[發明專利]一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010177776.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111307828B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 徐曉光;顧翔;李海;張久超;葉炯
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;B65G43/08;G06T7/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本發明公開了一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備及其檢測方法。該設備包括檢測系統、驅動系統、控制系統以及圖像處理系統。檢測系統包括檢測箱、工業相機、載物平臺以及驅動軸，驅動系統包括步進電機，圖像處理系統包括灰度變換模塊、濾波模塊、坐標建立模塊、檢測設置模塊、劃分模塊、模板匹配模塊以及識別模塊。控制器用于先通過驅動系統驅使載物平臺先從預設的原點沿著檢測通道運動至指定位置，再驅使工業相機拍攝位于載物平臺上的產品以生成檢測圖像，最后延時預設時間一后通過驅動系統驅使載物平臺沿著檢測通道返回至原點，并延時預設時間二。本發明降低檢測成本和檢測錯誤率，滿足大批量、快速性、低成本、正確率等現代化生產需求。

技術領域

本發明涉及缺陷檢測技術領域的一種缺陷檢測的設備，尤其涉及一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，還涉及該設備的用于智能家居控制面板缺陷檢測方法。

背景技術

隨著智能家居技術的逐步發展，觸控面板的功能、復雜程度越來越高，因此，需要對觸控面板進行全面檢測，以將存在缺陷的產品剔除。許多生產廠商在觸控面板生產過程中會加入多道檢測工序，用以提高零件的質量，但是目前國內在自動檢測技術方面水平有限，大部分還是依靠人工檢測和半自動化檢測，在工業生產中，使用人工檢測對大批量產品進行質檢存在著諸多問題，例如：成本較高、時間周期長、檢測工序復雜、錯誤率高等。隨著生產水平的不斷進步，工業零件更加復雜、精密，傳統的人工檢測已經無法滿足大批量、快速性、低成本、正確率等現代化生產需求。

發明內容

為解決現有的控制面板檢測成本和錯誤率高的技術問題，本發明提供一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備及其檢測方法。

本發明采用以下技術方案實現：一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，其包括：

檢測系統，其包括檢測箱、工業相機、載物平臺以及驅動軸；檢測箱的相對兩側分別開設兩個窗口，兩個窗口與檢測箱的部分空間構成一條檢測通道；工業相機安裝在檢測箱上，且檢測器朝向所述檢測通道；驅動軸位于所述檢測通道中；載物平臺活動安裝在驅動軸上，并能通過驅動軸而在所述檢測通道中移動以穿過窗口；

驅動系統，其包括步進電機；步進電機用于通過驅動軸驅使載物平臺移動；

控制系統，其包括控制器；控制器用于先通過所述驅動系統驅使載物平臺先從一個預設的原點沿著所述檢測通道運動至一個指定位置，再驅使工業相機拍攝位于載物平臺上的產品以生成一個檢測圖像，最后延時一個預設時間一后通過所述驅動系統驅使載物平臺沿著所述檢測通道返回至所述原點，并延時一個預設時間二；以及

圖像處理系統，其包括灰度變換模塊、濾波模塊、坐標建立模塊、檢測設置模塊、劃分模塊、模板匹配模塊以及識別模塊；所述灰度變換模塊用于對所述檢測圖像進行灰度變換，以獲得一個灰度圖像；所述濾波模塊用于對所述灰度圖像進行高斯濾波，以獲得一個濾波圖像；所述坐標建立模塊用于建立坐標系，且所述坐標系的原點為所述濾波圖像的標志性區域，四個象限均設為所述濾波圖像的檢測范圍；所述檢測設置模塊用于在所述坐標系中對所述濾波圖像設置檢測目標和一個特征對象；所述劃分模塊用于對位于所述坐標系中的濾波圖像劃分檢測區域；所述模板匹配模塊用于在所述檢測區域中，先根據所述檢測目標與所述特征對象的灰度相似值以獲得一個匹配分數，再判斷所述匹配分數是否大于一個預設配對分數，是則判定匹配成功，否則判定匹配失敗；所述識別模塊用于在所述模板匹配模塊判定匹配失敗時，顯示檢測失敗并標記相應的缺陷位置，否則顯示檢測成功。