[發明專利]一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010177776.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111307828B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 徐曉光;顧翔;李海;張久超;葉炯
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;B65G43/08;G06T7/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，其特征在于，其包括：

檢測系統，其包括檢測箱（1）、工業相機（2）、載物平臺（8）以及驅動軸（9）；檢測箱（1）的相對兩側分別開設兩個窗口（10），兩個窗口（10）與檢測箱（1）的部分空間構成一條檢測通道；工業相機（2）安裝在檢測箱（1）上，且檢測器朝向所述檢測通道；驅動軸（9）位于所述檢測通道中；載物平臺（8）活動安裝在驅動軸（9）上，并能通過驅動軸（9）而在所述檢測通道中移動以穿過窗口（10）；

驅動系統，其包括步進電機（4）；步進電機（4）用于通過驅動軸（9）驅使載物平臺（8）移動；

控制系統，其包括控制器（6）；控制器（6）用于先通過所述驅動系統驅使載物平臺（8）先從一個預設的原點沿著所述檢測通道運動至一個指定位置，再驅使工業相機（2）拍攝位于載物平臺（8）上的產品以生成一個檢測圖像，最后延時一個預設時間一后通過所述驅動系統驅使載物平臺（8）沿著所述檢測通道返回至所述原點，并延時一個預設時間二；以及

圖像處理系統，其包括灰度變換模塊、濾波模塊、坐標建立模塊、檢測設置模塊、劃分模塊、模板匹配模塊以及識別模塊；所述灰度變換模塊用于對所述檢測圖像進行灰度變換，以獲得一個灰度圖像；所述濾波模塊用于對所述灰度圖像進行高斯濾波，以獲得一個濾波圖像；所述坐標建立模塊用于建立坐標系，且所述坐標系的原點為所述濾波圖像的標志性區域，四個象限均設為所述濾波圖像的檢測范圍；所述檢測設置模塊用于在所述坐標系中對所述濾波圖像設置檢測目標和一個特征對象；所述劃分模塊用于對位于所述坐標系中的濾波圖像劃分檢測區域；所述模板匹配模塊用于在所述檢測區域中，先根據所述檢測目標與所述特征對象的灰度相似值以獲得一個匹配分數，再判斷所述匹配分數是否大于一個預設配對分數，是則判定匹配成功，否則判定匹配失敗；所述識別模塊用于在所述模板匹配模塊判定匹配失敗時，顯示檢測失敗并標記相應的缺陷位置，否則顯示檢測成功；

所述檢測系統還包括LED光源（3）；LED光源（3）安裝在檢測箱（1）中，并用于向所述指定位置發射光線，使所述光線在載物平臺（8）上反射至工業相機（2）的檢測器；

載物平臺（8）與驅動軸（9）螺接，所述檢測系統還包括至少一根定位桿（12）；定位桿（12）與驅動軸（9）平行，且穿過載物平臺（8），并位于所述檢測通道中；

所述檢測系統還包括分別與兩個窗口（10）對應的兩塊移動遮光板（13）以及分別與兩塊移動遮光板（13）對應的兩個伸縮件（14）；每塊移動遮光板（13）活動安裝在檢測箱（1）上，并能夠通過移動而蓋住對應的窗口（10），使位于檢測箱（1）中的檢測通道處于無光狀態；每個伸縮件（14）安裝在檢測箱（1）上，并用于驅使移動遮光板（13）朝向對應的窗口（10）移動以蓋住對應的窗口（10）；

控制器（6）還用于在載物平臺（8）移動時通過伸縮件（14）驅使遮光板（13）打開對應的窗口（10），并在工業相機（2）拍攝所述檢測圖像時，通過伸縮件（14）驅使遮光板（13）移動以蓋住對應的窗口（10）。

2.如權利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，其特征在于，工業相機（2）和LED光源（3）均安裝在檢測箱（1）的頂壁上，并位于所述檢測通道的上方。

3.如權利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，其特征在于，載物平臺（8）與驅動軸（9）螺接，且載物平臺（8）的底端能沿著檢測箱（1）的底壁滑動；所述驅動系統還包括電機驅動器（5）；控制器（6）通過電機驅動器（5）驅使步進電機（4）轉動，使驅動軸（9）旋轉以帶動載物平臺（8）沿著檢測箱（1）的底壁在所述檢測通道中移動。

4.如權利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷檢測的設備，其特征在于，所述檢測系統還包括紅外傳感器（11）；紅外傳感器（11）的發射器和接收器分別固定在檢測箱（1）的相對兩內壁上，且所述發射器發射的光線穿過所述指定位置后抵達所述接收器；控制器（6）在紅外傳感器（11）檢測到載物平臺（8）遮蔽所述光線時，先驅使步進電機（4）停止動作，再判定載物平臺（8）抵達所述指定位置，并驅使工業相機（2）拍攝所述檢測圖像。