[發(fā)明專利]一種用于屏幕交互中光標(biāo)位置校準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)定方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010177766.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111462248A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧新國;陸世洪;黨戰(zhàn)雄;陳耀武
• 申請（專利權(quán)）人: 中天智領(lǐng)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實施例公開了一種用于屏幕交互中光標(biāo)位置校準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)定方法，包括：對屏幕交互中光標(biāo)位置進行多次校準(zhǔn)，獲得多次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組；本發(fā)明實施例還公開了一種用于屏幕交互中光標(biāo)位置校準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)定裝置，本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案大大提升光標(biāo)位置校準(zhǔn)的準(zhǔn)確程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及屏幕交互領(lǐng)域，具體涉及一種用于屏幕交互中光標(biāo)位置校準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)定方法及裝置。

背景技術(shù)

在屏幕交互中，需要將攝像頭拍攝的圖像中的各像素點與為屏幕提供顯示信號的信號源輸出圖像的各像素點之間的映射關(guān)系找到；這種映射關(guān)系中的參數(shù)準(zhǔn)確性對于映射的準(zhǔn)確性有唯一的影響，因此，校準(zhǔn)參數(shù)的標(biāo)定是非常重要的。

已有的做法是采用固定的校準(zhǔn)圖形，只進行一次校準(zhǔn)參數(shù)的標(biāo)定；在上述校準(zhǔn)方法中，需要在屏幕上顯示一副包含多個校準(zhǔn)點的校準(zhǔn)圖像，由于校準(zhǔn)圖像上各校準(zhǔn)點在信號源圖像的像素坐標(biāo)已知，攝像頭拍攝圖像，計算圖像上的各校準(zhǔn)點的像素坐標(biāo)；再通過解超定方程組確定校準(zhǔn)參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中獲得映射關(guān)系中的校準(zhǔn)參數(shù)準(zhǔn)確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于克服上述問題或者至少部分地解決或緩減解決上述問題，本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案大大提升光標(biāo)位置校準(zhǔn)的準(zhǔn)確程度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于屏幕交互中光標(biāo)位置校準(zhǔn)中的校準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)定方法，包括：

對屏幕交互中光標(biāo)位置進行多次校準(zhǔn)，獲得多次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組；

對多組所述校準(zhǔn)參數(shù)組中的校準(zhǔn)參數(shù)進行最小二乘法處理得到標(biāo)定的校準(zhǔn)參數(shù)。

優(yōu)選地，所述得到標(biāo)定的校準(zhǔn)參數(shù)組之后，包括：

將標(biāo)定的校準(zhǔn)參數(shù)帶入校準(zhǔn)方程，建立從由攝像頭獲取圖像的各像素點的圖像坐標(biāo)與信號源在屏幕上顯示信號各像素點的屏幕坐標(biāo)之間的映射關(guān)系。

優(yōu)選地，所述對屏幕交互中光標(biāo)位置進行多次校準(zhǔn)，獲得每次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組，包括：

通過信號源將校準(zhǔn)圖形隨機顯示在屏幕上，所述校準(zhǔn)圖形上設(shè)置多個校準(zhǔn)點，所述校準(zhǔn)點在屏幕上的像素坐標(biāo)為屏幕坐標(biāo)；

通過攝像頭獲取校準(zhǔn)圖形所在屏幕的圖像，將圖像發(fā)送至服務(wù)器進行分析計算，得到所述校準(zhǔn)點在屏幕圖像上的圖像坐標(biāo)；

獲取每個校準(zhǔn)點的屏幕坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)，根據(jù)每個校準(zhǔn)點的屏幕坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)解超定方程組，得到一次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組；

重復(fù)上述校準(zhǔn)步驟多次，得到多次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組。

優(yōu)選地，所述根據(jù)每個校準(zhǔn)點的屏幕坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)解超定方程組，得到一次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組，包括：

獲取校準(zhǔn)方程，所述校準(zhǔn)點數(shù)目大于確定校準(zhǔn)方程校準(zhǔn)參數(shù)個數(shù)，因此可獲得超定方程；

將每個校準(zhǔn)點的屏幕坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)一一帶入所述超定方程，得到多組超定方程系數(shù)，根據(jù)多組超定方程系數(shù)得到多組校準(zhǔn)方程；

從多組校準(zhǔn)方程中選定校準(zhǔn)誤差最小作為一次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)方程，所述一次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)方程系數(shù)為一次校準(zhǔn)的校準(zhǔn)參數(shù)組。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)方程為：