[發明專利]一種用于屏幕交互中光標位置校準參數標定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010177766.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111462248A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 盧新國;陸世洪;黨戰雄;陳耀武
• 申請（專利權）人: 中天智領（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于屏幕交互中光標位置校準參數標定方法，其特征在于，包括：

對屏幕交互中光標位置進行多次校準，獲得多次校準的校準參數組；

對多組所述校準參數組中的校準參數進行最小二乘法處理得到標定的校準參數。

2.如權利要求1所述的一種用于屏幕交互中光標位置校準參數標定方法，其特征在于，所述得到標定的校準參數之后，包括：

將標定的校準參數帶入校準方程，建立從由攝像頭獲取圖像的各像素點的圖像坐標與信號源在屏幕上顯示信號各像素點的屏幕坐標之間的映射關系。

3.如權利要求1所述的一種用于屏幕交互光標位置校準參數標定方法，其特征在于，所述對屏幕交互中光標位置進行多次校準，獲得每次校準的校準參數組，包括：

通過信號源將校準圖形隨機顯示在屏幕上，所述校準圖形上設置多個校準點，所述校準點在屏幕上的像素坐標為屏幕坐標；

通過攝像頭獲取校準圖形所在屏幕的圖像，將圖像發送至服務器進行分析計算，得到所述校準點在屏幕圖像上的圖像坐標；

獲取每個校準點的屏幕坐標和圖像坐標，根據每個校準點的屏幕坐標和圖像坐標解超定方程組，得到一次校準的校準參數組；

重復上述校準步驟多次，得到多次校準的校準參數組。

4.如權利要求3所述的一種用于屏幕交互光標位置校準參數標定方法，其特征在于，所述根據每個校準點的屏幕坐標和圖像坐標解超定方程組，得到一次校準的校準參數組，包括：

獲取校準方程，所述校準點數目大于確定校準方程校準參數個數，因此可獲得超定方程；

將每個校準點的屏幕坐標和圖像坐標一一帶入所述超定方程，得到多組超定方程系數，根據多組超定方程系數得到多組校準方程；

從多組校準方程中選定校準誤差最小作為一次校準的校準方程，所述一次校準的校準方程系數為一次校準的校準參數組。

5.如權利要求4所述的一種用于屏幕交互光標位置校準參數標定方法，其特征在于，

所述校準方程為：

X_S(X,Y)＝K₀*Xⁿ+K₁*Yⁿ+K₂*X^n-1*Y+K3*X*Y^n-1+K₄*X^n-1+K₅*Y^n-1+K₆*X^n-2*Y^n-2…+K_c-3X*Y+K_c-2X+K_c-1Y+K_c；

Y_S(X,Y)＝K₀₀*Xⁿ+K1*Yⁿ+K₀₂*X^n-1*Y+K₀₃*X*Y^n-1+K₀₄*X^n-1+K₀₅*Y^n-1+K₀₆*X^n-2*Y^n-2…K_b-3X*Y+K_b-2X+K_b-1Y+K_b；

其中，n≥3，n為整數，K₀…K_c和K₀₀…K_b為校準參數，(X，Y)為圖像坐標，(Xs，Ys)為屏幕坐標。

6.如權利要求3所述的一種用于屏幕交互光標位置校準參數標定方法，其特征在于，所述校準圖形通過信號源顯示在屏幕上，每次隨機生成的校準圖形相同或不同，每次隨機顯示校準點總和為進行校準的所有校準點，所有校準點可覆蓋整個屏幕。