[發明專利]風險預警系統、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202010177712.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113386738A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 唐帥;曲彤;孫鐸;N·馬蒙恩
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;G06K9/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

提供一種風險預警系統、方法和存儲介質，所述系統包括：信息獲取單元，被配置用于獲取車輛前方的目標對象的位置信息和行為信息；信息處理單元，被配置用于根據目標對象的行為信息確定目標對象的行為類型，并且基于目標對象的位置信息和行為類型確定目標對象在接下來的設定時間段內的活動區域；評估單元，被配置用于至少基于目標對象的活動區域與道路之間的重疊區域，評估目標對象在接下來的設定時間段內與車輛和/或車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值，以及控制單元，被配置用于根據風險值的大小判斷車輛和/或車輛周圍的其他車輛對應的風險等級，以向車輛和/或車輛周圍的其他車輛發送相應的警示信息，和/或控制其變道或減速。

技術領域

本發明涉及車輛相關的領域，更具體而言，涉及一種用于車輛的風險預警系統、風險預警方法、相應的計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在車輛行駛過程中，車輛通常采用相機等多種傳感器檢測前方的行人或其他非機動車輛。但是，由于大部分傳感器很難可靠地檢測到位于較遠距離處的行人或其他非機動車輛，使得人工駕駛車輛的駕駛員或自動駕駛車輛無法可靠地獲知目標對象的位置及其可能的移動方向或軌跡。因此，可能會導致在較短時間內難以及時控制車輛剎車或變道，從而容易發生交通事故。

因此，需要提供一種改進的方案來預測車輛前方的目標對象相對于車輛的風險值。

發明內容

為至少解決上述技術問題，提出了本發明的如下所述的多個方案。

具體地，根據本發明的第一方面，提供一種風險預警系統，所述風險預警系統包括：

信息獲取單元，被配置用于獲取車輛前方的目標對象的位置信息和行為信息；

信息處理單元，被配置用于根據所述目標對象的行為信息確定所述目標對象的行為類型，并且基于所述目標對象的位置信息和行為類型確定所述目標對象在接下來的設定時間段內的活動區域；

評估單元，被配置用于至少基于所述目標對象的所述活動區域與道路之間的重疊區域，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值；以及

控制單元，被配置用于根據所述風險值的大小判斷所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛對應的風險等級，以向所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛發送相應的警示信息，和/或控制所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛變道或減速。

在一個實施方案中，所述信息獲取單元被進一步配置用于：通過所述目標對象的移動終端設備的定位單元、移動終端設備的移動通信單元和/或所述目標對象周圍的其他聯網裝置獲取所述目標對象的位置信息。

在一個實施方案中，所述信息獲取單元被進一步配置用于：通過所述目標對象的移動終端設備的運動傳感器單元、移動終端設備的一個或多個應用程序和/或所述目標對象周圍的其他聯網裝置獲取所述目標對象的行為信息。

在一個實施方案中，所述信息處理單元被進一步配置用于：

根據所述目標對象的行為信息確定目標對象的當前任務，并根據所述當前任務基于預設的規則確定所述目標對象的行為類型；和/或

通過將所述目標對象的行為信息輸入到通過機器學習方式訓練得到的至少一個行為模型中，以根據所述行為信息與所述至少一個行為模型的匹配結果來確定所述目標對象的行為類型。

在一個實施方案中，所述評估單元被進一步配置用于：

按照所述目標對象的活動區域與道路上的車道之間的重疊區域的面積，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值，其中所述重疊區域的面積越大，所述風險值越高；和/或