[發明專利]風險預警系統、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202010177712.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113386738A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 唐帥;曲彤;孫鐸;N·馬蒙恩
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;G06K9/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種風險預警系統，所述風險預警系統包括：

信息獲取單元，被配置用于獲取車輛前方的目標對象的位置信息和行為信息；

信息處理單元，被配置用于根據所述目標對象的行為信息確定所述目標對象的行為類型，并且基于所述目標對象的位置信息和行為類型確定所述目標對象在接下來的設定時間段內的活動區域；

評估單元，被配置用于至少基于所述目標對象的所述活動區域與道路之間的重疊區域，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值；以及

控制單元，被配置用于根據所述風險值的大小判斷所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛對應的風險等級，以向所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛發送相應的警示信息，和/或控制所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛變道或減速。

2.根據權利要求1所述的風險預警系統，其中，所述信息獲取單元被進一步配置用于：通過所述目標對象的移動終端設備的定位單元、移動終端設備的移動通信單元和/或所述目標對象周圍的其他聯網裝置獲取所述目標對象的位置信息。

3.根據權利要求1所述的風險預警系統，其中，所述信息獲取單元被進一步配置用于：通過所述目標對象的移動終端設備的運動傳感器單元、移動終端設備的一個或多個應用程序和/或所述目標對象周圍的其他聯網裝置獲取所述目標對象的行為信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的風險預警系統，其中，所述信息處理單元被進一步配置用于：

根據所述目標對象的行為信息確定所述目標對象的當前任務，并根據所述當前任務基于預設的規則確定所述目標對象的行為類型；和/或

通過將所述目標對象的行為信息輸入到通過機器學習方式訓練得到的至少一個行為模型中，以根據所述行為信息與所述至少一個行為模型的匹配結果來確定所述目標對象的行為類型。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的風險預警系統，其中，所述評估單元被進一步配置用于：

按照所述目標對象的活動區域與道路上的車道之間的重疊區域的面積，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值，其中所述重疊區域的面積越大，所述風險值越高；和/或

根據所述目標對象的活動區域覆蓋的車道的類型和數目以及所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛的行駛車道，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值，其中，所覆蓋的車道數目越多和/或越接近所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛的行駛車道，所述風險值越高。

6.一種車輛，設置有根據權利要求1-5中任一項所述的風險預警系統。

7.一種風險預警方法，所述風險預警方法包括：

獲取車輛前方的目標對象的位置信息和行為信息；

根據所述目標對象的行為信息確定所述目標對象的行為類型，并且基于所述目標對象的位置信息和行為類型確定所述目標對象在接下來的設定時間段內的活動區域；

至少基于所述目標對象的所述活動區域與道路之間的重疊區域，評估所述目標對象在接下來的設定時間段內與所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛存在碰撞風險的風險值；以及

根據所述風險值的大小判斷所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛對應的風險等級，以向所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛發送相應的警示信息，和/或控制所述車輛和/或所述車輛周圍的其他車輛變道或減速。

8.根據權利要求7所述的風險預警方法，其中，所述獲取車輛前方的目標對象的位置信息進一步包括：

通過所述目標對象的移動終端設備的定位單元、移動終端設備的移動通信單元和/或所述目標對象周圍的其他聯網裝置獲取所述目標對象的位置信息。