[發明專利]一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法及系統在審
| 申請號: | 202010177444.8 | 申請日: | 2020-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN111223097A | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發明(設計)人: | 廖婷婷;李宗平 | 申請(專利權)人: | 中冶長天國際工程有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯長明;許偉群 |
| 地址: | 410006 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 燒結 臺車 箅條糊堵度 檢測 方法 系統 | ||
1.一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,用于檢測燒結機的臺車上所有排箅條的糊堵度,其特征在于,包括如下步驟:
獲取燒結機的臺車上所有排箅條的初始完整圖像;
對所有排箅條的初始完整圖像進行第一次圖像預處理,得到所有排箅條的二值圖像;
對所有排箅條的實際間隙圖像進行第二次圖像預處理,得到所有排箅條的間隙圖像;
基于所述二值圖像與所述間隙圖像,并基于邏輯運算,得到糊堵物圖像;
基于所述間隙圖像,得到所述間隙區域在圖像中的面積;基于所述糊堵物圖像,得到所述糊堵物在圖像中的面積;
基于所述糊堵物的面積與所述間隙區域的面積的比值,得到箅條的糊堵占比值。
2.如權利要求1所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,所述檢測方法包括:
按照相同的劃分標準,將所述間隙圖像和所述糊堵物圖像劃分為若干子區域,通過如下公式,獲得每個子區域的糊堵占比值;
其中,hudu1代表子區域的糊堵占比值,H_Area代表糊堵物圖像子區域的面積,J_Area代表間隙圖像子區域的面積。
3.如權利要求2所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,所述檢測方法包括:
獲得所有的子區域的糊堵占比值;
通過矩陣方式存儲所有的子區域的糊堵占比值,并且矩陣中的每個子區域的糊堵占比值的位置與圖像中的子區域的位置一一對應。
4.如權利要求3所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,箅條有三排,所述子區域的數量為9個,每一排箅條包括三個子區域;
所述檢測方法包括:
得到9個子區域的糊堵占比值,分別為:hudu1,hudu2,hudu3,hudu4,hudu5,hudu6,hudu7,hudu8,hudu9;
通過如下矩陣公式存儲該9個子區域的糊堵占比值:
5.如權利要求4所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,
通過如下公式,求得9個子區域的糊堵占比平均值;
通過如下公式,求得9個子區域的糊堵占比均方差;
6.如權利要求5所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,所述檢測方法還包括:
當SumH小于等于預定的第一糊堵閾值時,不發出報警信號;
當SumH大于預定的第一糊堵閾值,并且S2H小于等于預定的第二糊堵閾值時,發出輕量級報警信號;
當SumH大于預定的第一糊堵閾值,并且S2H大于預定的第二糊堵閾值時,發出重量級報警信號。
7.如權利要求1-6任一項所述的一種燒結機的臺車箅條糊堵度檢測方法,其特征在于,
所述對所有排箅條的初始完整圖像進行第一次圖像預處理,得到所有排箅條的二值圖像的過程,包括:
對所述初始完整圖像進行灰度轉換;
對經過灰度轉換后的圖像進行二值轉換;
將得到的經過二值轉換后的圖像進行取反操作,得到所有排箅條的二值圖像,其中,圖像中黑色區域為箅條區域和糊堵區域,白色區域為箅條間隙區域。
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