[發明專利]一種帶有夾緊功能的搬運機器人

有效

• 申請號: 202010177430.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111252524B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 聯諾歐機械科技江蘇有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開了一種帶有夾緊功能的搬運機器人，包括所述機體內設有工作腔，所述工作腔后側壁開設有與所述機體互通的進出口，所述進出口上下壁之間左右位置對稱轉動設有隔板，所述隔板轉動處設有扭簧，所述工作腔左右壁上位置對稱開設有導向槽一，所述導向槽一內滑動設有滑動塊二，兩側所述滑動塊二之間固設有支撐平臺；本發明操作簡便，制造成本低，可以通過所述齒輪二與所述齒條一嚙合，實現所述支撐平臺的前后移動，可方便搬運物品，可以通過所述齒輪一與所述齒條二嚙合，實現兩側所述夾板移動，可對物品進行夾緊，防止物品掉落。

技術領域

本發明涉及搬運機器人技術領域，具體為一種帶有夾緊功能的搬運機器人。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，是近代自動控制領域出現的一項高新技術。目前市場上的搬運機器人不能將撐物平臺上的物體夾裝固定，物體沒有固定容易掉落，增加工作人員的工作強度，同時，搬運機器人與其他物品發生碰撞時，無法對碰撞產生的力進行有效的緩沖，使得搬運機器人碰撞后會劇烈振動，對搬運機器人和搬運物品造成破壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有夾緊功能的搬運機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，包括機體，所述機體內設有工作腔，所述工作腔后側壁開設有與所述機體互通的進出口，所述進出口上下壁之間左右位置對稱轉動設有隔板，所述隔板轉動處設有扭簧，所述工作腔左右壁上位置對稱開設有導向槽一，所述導向槽一內滑動設有滑動塊二，兩側所述滑動塊二之間固設有支撐平臺，所述工作腔下側設有與其互通的傳動腔一，所述傳動腔一內設有帶動所述支撐平臺沿著所述導向槽一前后移動的傳動裝置，所述支撐平臺上設有對其上物品進行夾緊的夾緊裝置，所述傳動裝置包括所述傳動腔一右側壁固定安裝的電機一，所述電機一左側壁轉動安裝有傳動軸一，所述傳動軸一上從左至右依次滑動套設有齒輪一和齒輪二以及固設有輔助板一，所述齒輪一與所述齒輪二之間環形陣列固設有連接桿，所述傳動軸一上開設有花鍵槽，所述齒輪一與所述齒輪二內圈分別固設有與所述花鍵槽滑動配合的花鍵一和花鍵二，所述齒輪二右側壁固設有電磁鐵一，所述輔助板一左側壁固設有電磁鐵二，所述電磁鐵一與所述電磁鐵二之間固設有彈簧一，所述支撐平臺下側壁固設有與所述齒輪二嚙合的齒條一；所述電磁鐵一與所述電磁鐵二通電，使得所述齒輪二受到互斥力與所述齒條一嚙合，所述電機一帶動所述傳動軸一轉動，所述傳動軸一通過所述齒輪二與所述齒條一嚙合帶動所述支撐平臺沿著所述導向槽一前后移動。

在上述技術方案基礎上，所述夾緊裝置包括所述支撐平臺內開設的傳動腔二，所述傳動腔二前側設有導向槽二，所述導向槽二與所述傳動腔二之間內轉動設有螺桿，所述導向槽二下側壁開設有與所述工作腔互通的滑動槽，所述滑動槽左右壁上位置對稱開設有導向槽三，所述導向槽三內滑動設有滑動塊一，兩側所述滑動塊一之間固設有連接塊，所述連接塊上側壁固設有與所述螺桿螺旋配合的螺母，所述連接塊下側壁固設有與所述齒輪一嚙合的齒條二，所述傳動腔二內所述螺桿上固設有蝸桿，所述傳動腔二上下壁之間從左至右依次轉動設有傳動軸二、傳動軸三，所述傳動軸二上從上至下依次固設有帶輪一以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述傳動軸三上固設有帶輪二，所述帶輪二與所述帶輪一之間傳動設有皮帶，所述支撐平臺上側壁開設有導向槽四，所述導向槽四下側壁開設有與其互通的導向槽五，所述導向槽五與所述導向槽四之間左右形狀對稱滑動設有滑動塊三，所述導向槽四內左右位置對稱滑動設有滑動塊四，所述滑動塊四上側壁固設有夾板，兩側所述夾板相對一側壁上固設有橡膠墊，所述導向槽五下側壁左右位置對稱開設有與所述傳動腔二互通的輔助槽，所述滑動塊三與所述導向槽四之間固設有彈簧二，所述滑動塊三上固設有繩索，左側所述繩索另一端穿過左側所述輔助槽繞設于所述傳動軸二上，右側所述繩索另一端穿過右側所述輔助槽繞設于所述傳動軸三上。

在上述技術方案基礎上，所述機體左右兩側壁以及前側壁上均開設有導向槽六，所述導向槽六內滑動設有滑動塊五，所述滑動塊五與所述導向槽六底部之間固設有彈簧三，所述滑動塊五另外一側壁上固設有防撞墊。