[發(fā)明專利]一種帶有夾緊功能的搬運機器人

有效

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111252524B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)諾歐機械科技江蘇有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種帶有夾緊功能的搬運機器人，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)有工作腔，所述工作腔后側(cè)壁開設(shè)有與所述機體互通的進出口，所述進出口上下壁之間左右位置對稱轉(zhuǎn)動設(shè)有隔板，其特征在于：所述隔板轉(zhuǎn)動處設(shè)有扭簧，所述工作腔左右壁上位置對稱開設(shè)有導向槽一，所述導向槽一內(nèi)滑動設(shè)有滑動塊二，兩側(cè)所述滑動塊二之間固設(shè)有支撐平臺，所述工作腔下側(cè)設(shè)有與其互通的傳動腔一，所述傳動腔一內(nèi)設(shè)有帶動所述支撐平臺沿著所述導向槽一前后移動的傳動裝置，所述支撐平臺上設(shè)有對其上物品進行夾緊的夾緊裝置，所述傳動裝置包括所述傳動腔一右側(cè)壁固定安裝的電機一，所述電機一左側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸一，所述傳動軸一上從左至右依次滑動套設(shè)有齒輪一和齒輪二以及固設(shè)有輔助板一，所述齒輪一與所述齒輪二之間環(huán)形陣列固設(shè)有連接桿，所述傳動軸一上開設(shè)有花鍵槽，所述齒輪一與所述齒輪二內(nèi)圈分別固設(shè)有與所述花鍵槽滑動配合的花鍵一和花鍵二，所述齒輪二右側(cè)壁固設(shè)有電磁鐵一，所述輔助板一左側(cè)壁固設(shè)有電磁鐵二，所述電磁鐵一與所述電磁鐵二之間固設(shè)有彈簧一，所述支撐平臺下側(cè)壁固設(shè)有與所述齒輪二嚙合的齒條一；所述電磁鐵一與所述電磁鐵二通電，使得所述齒輪二受到互斥力與所述齒條一嚙合，所述電機一帶動所述傳動軸一轉(zhuǎn)動，所述傳動軸一通過所述齒輪二與所述齒條一嚙合帶動所述支撐平臺沿著所述導向槽一前后移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，其特征在于：所述夾緊裝置包括所述支撐平臺內(nèi)開設(shè)的傳動腔二，所述傳動腔二前側(cè)設(shè)有導向槽二，所述導向槽二與所述傳動腔二之間內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有螺桿，所述導向槽二下側(cè)壁開設(shè)有與所述工作腔互通的滑動槽，所述滑動槽左右壁上位置對稱開設(shè)有導向槽三，所述導向槽三內(nèi)滑動設(shè)有滑動塊一，兩側(cè)所述滑動塊一之間固設(shè)有連接塊，所述連接塊上側(cè)壁固設(shè)有與所述螺桿螺旋配合的螺母，所述連接塊下側(cè)壁固設(shè)有與所述齒輪一嚙合的齒條二，所述傳動腔二內(nèi)所述螺桿上固設(shè)有蝸桿，所述傳動腔二上下壁之間從左至右依次轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動軸二、傳動軸三，所述傳動軸二上從上至下依次固設(shè)有帶輪一以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述傳動軸三上固設(shè)有帶輪二，所述帶輪二與所述帶輪一之間傳動設(shè)有皮帶，所述支撐平臺上側(cè)壁開設(shè)有導向槽四，所述導向槽四下側(cè)壁開設(shè)有與其互通的導向槽五，所述導向槽五與所述導向槽四之間左右形狀對稱滑動設(shè)有滑動塊三，所述導向槽四內(nèi)左右位置對稱滑動設(shè)有滑動塊四，所述滑動塊四上側(cè)壁固設(shè)有夾板，兩側(cè)所述夾板相對一側(cè)壁上固設(shè)有橡膠墊，所述導向槽五下側(cè)壁左右位置對稱開設(shè)有與所述傳動腔二互通的輔助槽，所述滑動塊三與所述導向槽四之間固設(shè)有彈簧二，所述滑動塊三上固設(shè)有繩索，左側(cè)所述繩索另一端穿過左側(cè)所述輔助槽繞設(shè)于所述傳動軸二上，右側(cè)所述繩索另一端穿過右側(cè)所述輔助槽繞設(shè)于所述傳動軸三上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，其特征在于：所述機體左右兩側(cè)壁以及前側(cè)壁上均開設(shè)有導向槽六，所述導向槽六內(nèi)滑動設(shè)有滑動塊五，所述滑動塊五與所述導向槽六底部之間固設(shè)有彈簧三，所述滑動塊五另外一側(cè)壁上固設(shè)有防撞墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，其特征在于：所述傳動腔一前側(cè)設(shè)有輔助腔，所述輔助腔內(nèi)固定安裝有電機二，所述電機二左右壁上均轉(zhuǎn)動安裝有向所述機體外延伸的傳動軸四，所述機體外所述傳動軸四上固設(shè)有驅(qū)動輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，其特征在于：所述機體下側(cè)壁固定安裝有導向器，所述導向器下側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸五，所述傳動軸五上固設(shè)有輔助板二，所述輔助板二上轉(zhuǎn)動設(shè)有導向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾緊功能的搬運機器人，其特征在于：所述機體上側(cè)壁固設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上側(cè)壁固定安裝有全方位的攝像機。