[發明專利]一種上件機構及上件系統

在審

• 申請號: 202010177408.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111348391A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫怡峰;顏杰軍;張麗桂;黃祥;劉敦敦
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66C19/00;B66C11/00;B66C9/14;B66C1/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

一種上件機構及上件系統，涉及汽車生產制造領域，包含：兩條軌道；移動組件，其包含可移動的矩形框架、張緊輪、驅動矩形框架的平移電機和驅動張緊輪旋轉的升降電機；升降組件，其包含連接框架和四根皮帶；張緊輪卷起或釋放皮帶，帶動連接框架上升或下降；抓取組件，其包含驅動電機、連桿裝置、兩根滑軌和一對用于懸掛成套側圍總成的抓手裝置，兩根滑軌平行間隔設置，每根滑軌的兩端吊掛固定于連接框架的下表面；一對抓手裝置豎直間隔設置；驅動電機帶動連桿裝置，并使一對抓手裝置分開或靠攏。本發明能夠將成套側圍總成一次性上件至合拼工位的兩個安裝位，簡化側圍總成的上件過程，提高施工效率。

技術領域

本申請涉及汽車生產制造領域，特別涉及一種上件機構及上件系統。

背景技術

目前，在組裝車身的過程中，需要將側圍總成由側圍生產區運送至車身組裝區，并上件至合拼工位與車身的地板總成進行組裝，其中合拼工位具體包含地板總成兩側的兩個安裝位。

相關技術中，將側圍總成運送至車身組裝區的方式分為兩種，分別為機械自動化空中輸送和AGV(Automated Guided Vehicle，無人搬運車)地面輸送；將側圍總成從車身組裝區上件至合拼工位的方式分為機器人搬運、吊具裝配和人工搬運等。其中，采用機械自動化空中輸送的方式，需要在廠房上空的鋼構件上搭建空中輸送軌道，不影響地面物流，可將成套的側圍總成分開或一并直接送至合拼工位。AGV地面輸送布局靈活，實施簡單，投資較小。

但是，機械自動化空中輸送的方式，整個機械化輸送線體積龐大，投資較高，需要額外搭建鋼構及運輸平臺，后期改造困難；而AGV地面輸送的方式只能將側圍總成送至合拼工位周邊，且AGV地面輸送的軌道對地面物流有一定影響，若左右側圍總成成套輸送只能先進行一個安裝位的側圍總成上件，將另一件側圍總成搬運至另一個安裝位，再進行另一個安裝位的側圍總成上件；若左右側圍總成分別輸送，則需要搭建兩條并排的AGV輸送線，對地面通道占用較多。

發明內容

本申請實施例提供一種上件機構及上件系統，能夠將成套側圍總成一次性上件至合拼工位的兩個安裝位，簡化側圍總成的上件過程，提高施工效率。

第一方面，提供了一種上件機構，用于將成套側圍總成從提取工位一次性上件至合拼工位的兩個安裝位，所述上件機構包含：

兩條水平且平行間隔設置的軌道；

移動組件，其包含矩形框架、張緊輪、平移電機和驅動所述張緊輪旋轉的升降電機；所述矩形框架設置于平移軌道上，所述平移電機驅動所述矩形框架沿所述軌道滑動；所述平移電機和升降電機均固定于所述矩形框架；

升降組件，其包含連接框架和四根皮帶，所述皮帶頂端固定于所述張緊輪，所述四根皮帶承托呈水平的連接框架；所述張緊輪卷起或釋放所述皮帶，帶動所述連接框架上升或下降；

抓取組件，其包含驅動電機、連桿裝置、兩根滑軌和一對用于懸掛成套側圍總成的抓手裝置，所述兩根滑軌平行間隔設置，每根滑軌的兩端吊掛固定于所述連接框架的下表面；一對所述抓手裝置豎直間隔設置，且每個抓手裝置的頂端均滑動套設于兩根滑軌；所述連桿裝置的兩端分別固定于一個抓手裝置，所述驅動電機帶動連桿裝置，并使一對抓手裝置分開或靠攏。

一些實施例中，所述連桿裝置包含位于中間的中連桿和分別位于所述中連桿兩端的邊連桿；當所述驅動電機運行時，所述中連桿和邊連桿帶動兩個抓手裝置以連接框架中線為基準朝兩側等間距伸長或縮短。

一些實施例中，所述移動組件包含四個張緊輪，且四個張緊輪同軸設置；所述矩形框架設置有四個固定點和四個轉接點，所述四個轉接點呈矩形的四角，且每個轉接點設置一個定滑輪；

所述連接框架呈矩形，其四角分別設置一個滑輪，每個滑輪與一個定滑輪上下位置對應；

每根皮帶的兩端分別固定于一個張緊輪和一個固定點，且所述皮帶穿過對應位置的定滑輪和滑輪；