[發明專利]一種上件機構及上件系統

在審

• 申請號: 202010177408.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111348391A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫怡峰;顏杰軍;張麗桂;黃祥;劉敦敦
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66C19/00;B66C11/00;B66C9/14;B66C1/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種上件機構，其特征在于，用于將成套側圍總成(3)從提取工位(102)一次性上件至合拼工位(103)的兩個安裝位，所述上件機構(100)包含：

兩條水平且平行間隔設置的軌道(9)；

移動組件(8)，其包含矩形框架(82)、張緊輪(81)、平移電機(87)和驅動所述張緊輪(81)旋轉的升降電機(83)；所述矩形框架(82)設置于平移軌道(9)上，所述平移電機(87)驅動所述矩形框架(82)沿所述軌道(9)滑動；所述平移電機(87)和升降電機(83)均固定于所述矩形框架(82)；

升降組件(7)，其包含連接框架(73)和四根皮帶(72)，所述皮帶(72)頂端固定于所述張緊輪(81)，所述四根皮帶(72)承托呈水平的連接框架(73)；所述張緊輪(81)卷起或釋放所述皮帶(72)，帶動所述連接框架(73)上升或下降；

抓取組件(6)，其包含驅動電機(66)、連桿裝置(67)、兩根滑軌(62)和一對用于懸掛成套側圍總成(3)的抓手裝置(63)，所述兩根滑軌(62)平行間隔設置，每根滑軌(62)吊掛固定于所述連接框架(73)的下表面；一對所述抓手裝置(63)豎直間隔設置，且每個抓手裝置(63)的頂端均滑動套設于兩根滑軌(62)；所述連桿裝置(67)的兩端分別固定于一個抓手裝置(63)，所述驅動電機(66)帶動連桿裝置(67)，并使一對抓手裝置(63)分開或靠攏。

2.如權利要求1所述的上件機構，其特征在于：所述連桿裝置(67)包含位于中間的中連桿(670)和分別位于所述中連桿(670)兩端的邊連桿(671)；當所述驅動電機(66)運行時，所述中連桿(670)和邊連桿(671)帶動兩個抓手裝置(63)以連接框架(73)中線為基準朝兩側等間距伸長或縮短。

3.如權利要求1所述的上件機構，其特征在于：所述移動組件(8)包含四個張緊輪(81)，且四個張緊輪(81)同軸設置；所述矩形框架(82)設置有四個固定點(84)和四個轉接點(85)，所述四個轉接點(82)呈矩形的四角，且每個轉接點設置一個定滑輪；

所述連接框架(73)呈矩形，其四角分別設置一個滑輪(74)，每個滑輪(74)與一個定滑輪上下位置對應；

每根皮帶(72)的兩端分別固定于一個張緊輪(81)和一個固定點(84)，且所述皮帶(72)穿過對應位置的定滑輪和滑輪(74)；

當升降電機(83)旋轉時，帶動四個張緊輪(81)旋轉，控制四條皮帶(72)卷起或釋放，拉起或下放抓取組件(6)。

4.如權利要求1所述的上件機構，其特征在于：所述移動組件(8)包含四個張緊輪(81)，且四個張緊輪(81)同軸設置；所述矩形框架(82)設置有四個轉接點(85)，所述四個轉接點(82)呈矩形的四角，且每個轉接點設置一個定滑輪；

每根皮帶(72)的一端固定于一個張緊輪(81)，另一端穿過所述定滑輪固定連接于所述連接框架(73)；

當升降電機(83)旋轉時，帶動四個張緊輪(81)旋轉，控制四條皮帶(72)卷起或釋放，拉起或放下抓取組件(6)。

5.如權利要求1所述的上件機構，其特征在于：每根軌道(9)的兩端分別固定設置一根立柱(16)，所述立柱(16)垂直設置且其底部固定于地面；四根所述立柱(16)之間還設置水平的防落護網(15)，所述防落護網(15)在合拼工位(103)和提取工位(102)的正上方均開設避位孔，所述防落護網(15)與所述軌道(9)的距離大于所述側圍總成(3)的高度加上所述升降組件(7)收縮至最短的長度之和。

6.如權利要求1所述的上件機構，其特征在于：所述軌道(9)對應于提取工位(102)處安裝第一限位塊(91)，當移動組件(8)行駛至矩形框架(82)抵持于第一限位塊(91)時，所述抓取組件(6)位于所述提取工位(102)中央正上方；

所述軌道(9)對應于合拼工位(103)處安裝第二限位塊(92)，當移動組件(8)行駛至矩形框架(82)抵持于第二限位塊(92)時，所述抓取組件(6)位于所述合拼工位(103)中央正上方。