[發明專利]一種火箭整流罩地面回收系統及方法

在審

• 申請號: 202010177336.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111232252A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 彭小波;鄭立偉;施發樹
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62;B64G5/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本發明提供的一種火箭整流罩地面回收系統及方法，屬于火箭整流罩回收技術領域，其中，回收系統包括：減速系統，包括設置在整流罩上的可控翼傘和反推裝置；控制系統，用于控制所述可控翼傘和反推裝置的運行；陸地接收系統，具有移動著陸平臺，所述移動著陸平臺上具有用于接收所述整流罩的緩沖網；本發明的火箭整流罩地面回收系統，整流罩進入返回軌道，可控翼傘控制整流罩的滑翔，反推裝置進一步對整流罩降速，最后，移動著陸平臺上的緩沖網接收所述整流罩；實現了在陸地上對整流罩的回收，降低了海上回收的海上環境的不確定因素，同時，將移動著陸平臺設置在陸地上，增強了移動著陸平臺的機動性。

技術領域

本發明涉及火箭整流罩回收技術領域，具體涉及一種火箭整流罩地面回收系統及方法。

背景技術

火箭整流罩由高強度、輕質、耐高溫，且無線電透波性強的材料制成，位于運載火箭的頂部，在保持火箭氣動外形的同時，給有效載荷航天器披上堅固的鎧甲。

火箭升空前，整流罩在地面保護航天器，保證航天器對溫度、濕度、潔凈度的要求。火箭升空穿過大氣層時，整流罩可以使航天器免受氣動力和氣動熱影響以致損傷。運載火箭飛出大氣層后，整流罩將沿箭體縱向分成兩半并被拋開，完成它的使命，返回地面。整流罩返回過程指的是沿其飛行軌道直接進入、或者離開它原來發行的軌道沿轉變后的軌道進入地球的大氣層，并通過大氣層中的大氣減速，安全降落在地球上的過程。

運載火箭在大氣層中飛行時，整流罩為衛星提供良好的環境，對于中、大型體積衛星來說，整流罩尺寸大，工藝要求高，價格不菲，有回收和重復使用價值。其中運載火箭整流罩回收是利用航天器再入返回技術解決整流罩分離、大氣層再入、安全著陸、回收和重復使用問題，因此回收技術相當復雜，它與整流罩分離后的返回過程和飛行軌道密切相關。

現有技術中的整流罩的回收，整流罩在海上成功回收和再使用的只有美國SpaceX公司，利用史蒂文先生方案，史蒂文先生方案也即翼傘+船只張網捕獲方案。

但是在整流罩的海上濺水著陸時，由于海水的阻力較大，當需要接收船移動去接收整流罩時，其接收船的機動性比較差，耗費動力較多。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的整流罩的海上接收船的機動性較差的缺陷，從而提供一種火箭整流罩地面回收系統及方法。

本發明提供一種火箭整流罩地面回收系統，包括：

減速系統，包括設置在整流罩上的可控翼傘和反推裝置；

控制系統，用于控制所述可控翼傘和反推裝置的運行；

陸地接收系統，具有移動著陸平臺，所述移動著陸平臺上具有用于接收所述整流罩的緩沖網。

作為優選方案，所述移動著陸平臺采用無人駕駛車驅動移動。

作為優選方案，

所述可控翼傘在所述整流罩的端頭(7)和錐段(8)之間、柱段的尾部處均設置有抓取部。

作為優選方案，所述緩沖網通過多根主支架支撐在所述移動著陸平臺的臺面上。

作為優選方案，至少部分所述主支架上設置有阻尼裝置。

作為優選方案，所述著陸平臺的臺面上鋪設有緩沖材料。

作為優選方案，所述著陸平臺的臺面上鋪設有緩沖材料。

本發明還提供一種火箭整流罩回收方法，包括以下步驟：

在整流罩和火箭本體分離后，整流罩進入返回軌道；

整流罩進入大氣層內后，打開整流罩上的可控翼傘，通過可控翼傘控制整流罩的滑翔；

在陸地上，驅動移動著陸平臺移動至整流罩的著陸點；