[發明專利]一種火箭整流罩地面回收系統及方法在審
| 申請號： | 202010177336.0 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN111232252A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 彭小波;鄭立偉;施發樹 | 申請（專利權）人： | 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B64G1/62 | 分類號： | B64G1/62;B64G5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦廣成 |
| 地址： | 100176 北京市大興區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 火箭 整流 地面 回收 系統 方法 | ||
1.一種火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，包括：
減速系統，包括設置在整流罩上的可控翼傘(11)和反推裝置；
控制系統，用于控制所述可控翼傘和反推裝置的運行；
陸地接收系統，具有移動著陸平臺(1)，所述移動著陸平臺(1)上具有用于接收所述整流罩的緩沖網(3)。
2.根據權利要求1所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，所述移動著陸平臺(1)采用無人駕駛車(6)驅動移動。
3.根據權利要求1所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，所述可控翼傘(11)在所述整流罩的端頭(7)和錐段(8)之間、柱段的尾部處均設置有抓取部。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，所述緩沖網(3)通過多根主支架(2)支撐在所述移動著陸平臺(1)的臺面上。
5.根據權利要求4所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，至少部分所述主支架(2)上設置有阻尼裝置。
6.根據權利要求5所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，所述著陸平臺的臺面上鋪設有緩沖材料(4)。
7.根據權利要求4所述的火箭整流罩地面回收系統，其特征在于，所述著陸平臺的臺面上鋪設有緩沖材料(4)。
8.一種火箭整流罩回收方法，其特征在于，包括以下步驟：
在整流罩和火箭本體分離后，整流罩進入返回軌道；
整流罩進入大氣層內后，打開整流罩上的可控翼傘，通過可控翼傘控制整流罩的滑翔；
在陸地上，驅動移動著陸平臺(1)移動至整流罩的著陸點；
當整流罩滑翔至接近所述著陸點時，驅動所述整流罩上的反推裝置，使所述整流罩降速；
通過移動著陸平臺(1)上的緩沖網(3)接收所述整流罩。
9.根據權利要求8所述的火箭整流罩回收方法，其特征在于，所述移動著陸平臺(1)通過無人駕駛車(6)驅動移動。
10.根據權利要求8或9所述的火箭整流罩回收方法，其特征在于，所述整流罩上的反推裝置在整流罩距離地面20～100m時啟動和工作。
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