[發明專利]一種用于壓鑄件粗加工及檢測的自動機器人

在審

• 申請號: 202010177101.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111251146A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市推木科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于壓鑄件粗加工及檢測的自動機器人，包括上下對稱的軌道平臺，上側的所述軌道平臺底部端面動力滑動有機械手，所述機械手底部端面上固定設有電機，所述電機底部端面上動力連接有裝夾頭；本發明利用設置在智能化設備上的打磨機構，避免人工進入加工現場，就可以通過由程序語言控制的機器人手臂完成對壓鑄件的運輸以及表面粗加工工序，在節約人工成本的同時還能保證產品不會因為人工誤差導致的加工不良，同時在完成壓鑄件表面的粗加工的同時，還完成了對壓鑄件高度的檢測，保證了后續產品的合格率。

技術領域

本發明涉及壓鑄件加工智能設備領域，具體為一種用于壓鑄件粗加工及檢測的自動機器人。

背景技術

智能化是制造自動化的發展方向，智能制造日益成為未來制造業發展的重大趨勢和核心內容。

現階段，智能制造是一種可以讓企業在研發、生產等各個方面變得更加“聰明”的生產方法，在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于壓鑄件粗加工及檢測的自動機器人，利用設置在智能化設備上的打磨機構，避免人工進入加工現場，就可以通過由程序語言控制的機器人手臂完成對壓鑄件的運輸以及表面粗加工工序，在節約人工成本的同時還能保證產品不會因為人工誤差導致的加工不良，同時在完成壓鑄件表面的粗加工的同時，還完成了對壓鑄件高度的檢測，保證了后續產品的合格率。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種用于壓鑄件粗加工及檢測的自動機器人，包上下對稱的軌道平臺，上側的所述軌道平臺底部端面動力滑動有機械手，所述機械手底部端面上固定設有電機，所述電機底部端面上動力連接有裝夾頭；

所述裝夾頭底部端面上固定設有吸盤，所述裝夾頭內設有開口向下的與所述吸盤配合的吸盤腔，所述吸盤腔內滑動設有密封板，所述密封板頂部端面上固定設有與所述吸盤腔內頂壁固定連接的電磁彈簧，所述裝夾頭內圓周分布設有三個位于所述吸盤腔外側的開口向外的卡爪腔，所述卡爪腔內滑動設有卡爪連接桿，所述卡爪連接桿底部端面上設有嚙合齒條，所述卡爪腔內壁上轉動連接有位于所述卡爪連接桿下側的傳動軸，所述傳動軸上固定設有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述嚙合齒條相嚙合，所述卡爪連接桿的外側端面上固定設有卡爪，所述卡爪外側端面上固定設有硅膠墊，所有的所述卡爪腔同方向的一側內壁上設有齒輪腔，所述傳動軸貫穿所述齒輪腔的兩側內壁且與之傳動轉動配合連接，所述傳動軸位于所述齒輪腔內的部位上固定設有第二傳動齒輪，所述裝夾頭內圓周分布設有三個位于所述齒輪腔外側的截斷所述齒輪腔且開口向下的齒條腔，所述齒條腔內滑動設有受壓齒條，所述受壓齒條與所述第二傳動齒輪相嚙合，所述齒條腔前后內壁上固定設有對稱的導電片，所述受壓齒條內固定設有與所述導電片相配合的通電塊，所述受壓齒條頂部端面上固定設有與所述齒條腔內頂壁固定連接的第一復位彈簧。

進一步地，下側的所述軌道平臺內上下貫通設有工裝放置腔，所述工裝放置腔配裝配固定有底板，所述底板內上下貫通設有左右對稱的滑槽，所述滑槽內滑動設有向上延伸的滑桿，兩個所述滑桿向上延伸出所述滑槽的部位的內側端面上固定設有金剛砂條，所述滑桿位于所述滑槽內的部位上左右貫通設有開口向下的滑桿連桿腔，所述滑桿連桿腔前后內壁上轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸上轉動設有連桿，所述底板內上下貫通設有位于兩個所述滑槽中間的通孔，所述通孔內滑動設有受壓桿，所述受壓桿底部端面上固定設有連接塊，所述連接塊上下貫通設有左右對稱且開口向外的固定塊連桿腔，所述固定塊連桿腔前后內壁上轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸與所述連桿遠離所述第一轉軸的另一端轉動配合連接，所述受壓桿頂部端面上轉動設有放置板，所述放置板底部端面上固定設有與所述底板頂部端面固定連接的第二復位彈簧。

進一步地，所述底板頂部端面上固定設有位于所述放置板外側的前后對稱的紅外線測量儀。

進一步地，所述電磁彈簧與所述導電片以及所述電機之間通過電路電連接。