[發(fā)明專利]一種用于壓鑄件粗加工及檢測(cè)的自動(dòng)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010177101.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111251146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市推木科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于壓鑄件粗加工及檢測(cè)的自動(dòng)機(jī)器人，包括上下對(duì)稱的軌道平臺(tái)，其特征在于：上側(cè)的所述軌道平臺(tái)底部端面動(dòng)力滑動(dòng)有機(jī)械手，所相述機(jī)械手底部端面上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)底部端面上動(dòng)力連接有裝夾頭；所述裝夾頭底部端面上固定設(shè)有吸盤，所述裝夾頭內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的與所述吸盤配合的吸盤腔，所述吸盤腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有密封板，所述密封板頂部端面上固定設(shè)有與所述吸盤腔內(nèi)頂壁固定連接的電磁彈簧，所述裝夾頭內(nèi)圓周分布設(shè)有三個(gè)位于所述吸盤腔外側(cè)的開(kāi)口向外的卡爪腔，所述卡爪腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有卡爪連接桿，所述卡爪連接桿底部端面上設(shè)有嚙合齒條，所述卡爪腔內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述卡爪連接桿下側(cè)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上固定設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述嚙合齒條相嚙合，所述卡爪連接桿的外側(cè)端面上固定設(shè)有卡爪，所述卡爪外側(cè)端面上固定設(shè)有硅膠墊，所有的所述卡爪腔同方向的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有齒輪腔，所述傳動(dòng)軸貫穿所述齒輪腔的兩側(cè)內(nèi)壁且與之傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述傳動(dòng)軸位于所述齒輪腔內(nèi)的部位上固定設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪，所述裝夾頭內(nèi)圓周分布設(shè)有三個(gè)位于所述齒輪腔外側(cè)的截?cái)嗨鳊X輪腔且開(kāi)口向下的齒條腔，所述齒條腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有受壓齒條，所述受壓齒條與所述第二傳動(dòng)齒輪相嚙合，所述齒條腔前后內(nèi)壁上固定設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)電片，所述受壓齒條內(nèi)固定設(shè)有與所述導(dǎo)電片相配合的通電塊，所述受壓齒條頂部端面上固定設(shè)有與所述齒條腔內(nèi)頂壁固定連接的第一復(fù)位彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種用于壓鑄件粗加工及檢測(cè)的自動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：下側(cè)的所述軌道平臺(tái)內(nèi)上下貫通設(shè)有工裝放置腔，所述工裝放置腔配裝配固定有底板，所述底板內(nèi)上下貫通設(shè)有左右對(duì)稱的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有向上延伸的滑桿，兩個(gè)所述滑桿向上延伸出所述滑槽的部位的內(nèi)側(cè)端面上固定設(shè)有金剛砂條，所述滑桿位于所述滑槽內(nèi)的部位上左右貫通設(shè)有開(kāi)口向下的滑桿連桿腔，所述滑桿連桿腔前后內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連桿，所述底板內(nèi)上下貫通設(shè)有位于兩個(gè)所述滑槽中間的通孔，所述通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有受壓桿，所述受壓桿底部端面上固定設(shè)有連接塊，所述連接塊上下貫通設(shè)有左右對(duì)稱且開(kāi)口向外的固定塊連桿腔，所述固定塊連桿腔前后內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述連桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述受壓桿頂部端面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有放置板，所述放置板底部端面上固定設(shè)有與所述底板頂部端面固定連接的第二復(fù)位彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的一種用于壓鑄件粗加工及檢測(cè)的自動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述底板頂部端面上固定設(shè)有位于所述放置板外側(cè)的前后對(duì)稱的紅外線測(cè)量?jī)x。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種用于壓鑄件粗加工及檢測(cè)的自動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述電磁彈簧與所述導(dǎo)電片以及所述電機(jī)之間通過(guò)電路電連接。