[發(fā)明專利]一種瓷磚裝配機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010177092.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111119454A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市聚頂包裝有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種瓷磚裝配機器人，包括基座，所述基座上端面設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安裝有第一電機，所述第一電機動力連接有第一螺桿，所述第一螺桿轉(zhuǎn)動配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺桿上螺紋連接有第一活動塊，所述第一活動塊滑動配合所述第一滑槽內(nèi)壁，所述第一活動塊中間設(shè)有儲料腔，所述儲料腔底壁上滑動配合有第二齒條，所述第二齒條上固定連接有第二活動塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種瓷磚裝配機器人。

背景技術(shù)

建筑生活中，為了美化、安全等多方面原因，人們都會在家中安裝有瓷磚。但現(xiàn)階段沒有較好的配套安裝機械，通常該類工作會安排工人進行裝配，但安裝速度較慢，技術(shù)不熟練的工人一定程度上對造成墻面不整齊，也容易造成瓷磚的損壞。工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)在，有各種各樣的機器人出現(xiàn)，能自動進行作業(yè)，但很少有用于瓷磚裝配的機器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種，能夠克服上述缺陷。

本發(fā)明的一種瓷磚裝配機器人，包括基座，所述基座上端面設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安裝有第一電機，所述第一電機動力連接有第一螺桿，所述第一螺桿轉(zhuǎn)動配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺桿上螺紋連接有第一活動塊，所述第一活動塊滑動配合所述第一滑槽內(nèi)壁，所述第一活動塊中間設(shè)有儲料腔，所述儲料腔底壁上滑動配合有第二齒條，所述第二齒條上固定連接有第二活動塊，所述儲料腔左右端壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述儲料腔下端設(shè)有第一活動腔，所述第一活動腔內(nèi)設(shè)有傳動裝置，所述儲料腔上端設(shè)有攪拌腔，所述攪拌腔內(nèi)滑動配合有第一活動板，所述第一活動板中間設(shè)有單向閥，所述第一活動板下端左右對稱轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿，所述第二螺桿轉(zhuǎn)動配和所述攪拌腔底壁，所述攪拌腔下端連接有導(dǎo)管，所述第一活動塊前端壁于所述攪拌腔下端設(shè)有開口向前的凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上滑動配合有第二活動板，所述第二活動板上固定連接有活動管，所述活動管滑動配合所述導(dǎo)管，所述儲料腔頂壁上設(shè)有第四滑槽，所述第四滑槽內(nèi)滑動配合有與所述活動板連接的L形桿，所述L形桿通過第一彈簧連接所述第四滑槽前端壁，所述L形桿下伸入所述儲料腔。

優(yōu)選地，所述傳動裝置包括花鍵連接與所述第一螺桿上的花鍵套筒，所述花鍵套筒轉(zhuǎn)動連接所述第一活動腔前后端壁，所述花鍵套筒上固定連接有第五帶輪，所述第五帶輪通過傳送帶連接有連接有第四帶輪，所述第四帶輪固定安裝于第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合所述第一活動腔左右端壁，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪上端嚙合有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪固定安裝于第二傳動軸，所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第一活動腔上端壁，所述第二傳動軸上端伸入所述儲料腔轉(zhuǎn)動配合所述儲料腔和所述第一活動腔之間的壁體，所述第二傳動軸于所述儲料腔內(nèi)固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合所述第二齒條。

優(yōu)選地，所述儲料腔上端設(shè)有齒輪腔，所述第二傳動軸伸入所述齒輪腔轉(zhuǎn)動配合所述齒輪腔上下端壁，所述第二傳動軸于所述齒輪腔內(nèi)固定連接有半齒輪，所述半齒輪嚙合有與所述齒輪腔內(nèi)壁配合的環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條前端固定連接有第一齒條，所述第一齒條嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合所述齒輪腔上下端壁，所述攪拌腔下端設(shè)有第一皮帶腔，所述第二螺桿下端伸入所述皮帶腔螺紋連接有第三帶輪，所述第一皮帶腔下端通過圓筒連接所述第一皮帶腔底壁，所述第三帶輪通過第一傳送帶連接有第二帶輪，所述第二帶輪固定于上端伸入所述第一皮帶腔的所述第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述攪拌腔上端設(shè)有第二皮帶腔，所述第二皮帶腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸下端伸入所述攪拌腔轉(zhuǎn)動配合所述第二皮帶腔和所述攪拌之間的壁體，所述第一傳動軸于所述攪拌腔內(nèi)固定連接有攪拌葉，所述第一傳動軸于所述第二皮帶腔內(nèi)固定連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過第三傳送帶連接有第六帶輪，所述第六帶輪固定安裝于第三傳動軸，所述第三傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第二皮帶腔上下端壁。