[發明專利]一種瓷磚裝配機器人

在審

• 申請號: 202010177092.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111119454A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 平湖市聚頂包裝有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓷磚裝配機器人，包括基座，所述基座上端面設有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安裝有第一電機，所述第一電機動力連接有第一螺桿，所述第一螺桿轉動配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺桿上螺紋連接有第一活動塊，所述第一活動塊滑動配合所述第一滑槽內壁，所述第一活動塊中間設有儲料腔，所述儲料腔底壁上滑動配合有第二齒條，所述第二齒條上固定連接有第二活動塊，所述儲料腔左右端壁上轉動連接有轉桿，所述儲料腔下端設有第一活動腔，所述第一活動腔內設有傳動裝置，所述儲料腔上端設有攪拌腔，所述攪拌腔內滑動配合有第一活動板，所述第一活動板中間設有單向閥，所述第一活動板下端左右對稱轉動連接有第二螺桿，所述第二螺桿轉動配和所述攪拌腔底壁，所述攪拌腔下端連接有導管，所述第一活動塊前端壁于所述攪拌腔下端設有開口向前的凹槽，所述凹槽內壁上滑動配合有第二活動板，所述第二活動板上固定連接有活動管，所述活動管滑動配合所述導管，所述儲料腔頂壁上設有第四滑槽，所述第四滑槽內滑動配合有與所述活動板連接的L形桿，所述L形桿通過第一彈簧連接所述第四滑槽前端壁，所述L形桿下伸入所述儲料腔。

2.根據權利要求1所述一種瓷磚裝配機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括花鍵連接與所述第一螺桿上的花鍵套筒，所述花鍵套筒轉動連接所述第一活動腔前后端壁，所述花鍵套筒上固定連接有第五帶輪，所述第五帶輪通過傳送帶連接有連接有第四帶輪，所述第四帶輪固定安裝于第二轉軸，所述第二轉軸轉動配合所述第一活動腔左右端壁，所述第二轉軸上固定安裝有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪上端嚙合有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪固定安裝于第二傳動軸，所述第二傳動軸轉動安裝于所述第一活動腔上端壁，所述第二傳動軸上端伸入所述儲料腔轉動配合所述儲料腔和所述第一活動腔之間的壁體，所述第二傳動軸于所述儲料腔內固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合所述第二齒條。

3.根據權利要求1所述一種瓷磚裝配機器人，其特征在于：所述儲料腔上端設有齒輪腔，所述第二傳動軸伸入所述齒輪腔轉動配合所述齒輪腔上下端壁，所述第二傳動軸于所述齒輪腔內固定連接有半齒輪，所述半齒輪嚙合有與所述齒輪腔內壁配合的環形齒條，所述環形齒條前端固定連接有第一齒條，所述第一齒條嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪固定安裝于第一轉軸，所述第一轉軸轉動配合所述齒輪腔上下端壁，所述攪拌腔下端設有第一皮帶腔，所述第二螺桿下端伸入所述皮帶腔螺紋連接有第三帶輪，所述第一皮帶腔下端通過圓筒連接所述第一皮帶腔底壁，所述第三帶輪通過第一傳送帶連接有第二帶輪，所述第二帶輪固定于上端伸入所述第一皮帶腔的所述第一轉軸。

4.根據權利要求3所述一種瓷磚裝配機器人，其特征在于：所述攪拌腔上端設有第二皮帶腔，所述第二皮帶腔內轉動安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸下端伸入所述攪拌腔轉動配合所述第二皮帶腔和所述攪拌之間的壁體，所述第一傳動軸于所述攪拌腔內固定連接有攪拌葉，所述第一傳動軸于所述第二皮帶腔內固定連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過第三傳送帶連接有第六帶輪，所述第六帶輪固定安裝于第三傳動軸，所述第三傳動軸轉動安裝于所述第二皮帶腔上下端壁。

5.根據權利要求4所述一種瓷磚裝配機器人，其特征在于：所述第二皮帶腔下端設有第一傳動腔，所述第三傳動軸下端伸入所述第一傳動腔轉動配合所述第二皮帶腔和所述第一傳動腔之間的壁體，所述第三傳動軸于所述第一傳動腔內動力連接于第二電機，所述第二電機固定安裝于所述第一傳動腔底壁，所述第三傳動軸于所述第一傳動腔內固定連接有第三斜齒輪，所述第三斜齒輪嚙合有第四斜齒輪，所述第四斜齒輪固定安裝于第三轉軸，所述第三轉軸上固定安裝有轉盤，所述轉盤上轉動連接有搖桿，所述搖桿轉動連接有滑桿，所述儲料腔左端壁內設有開口向前的第二凹槽，所述滑桿滑動配合所述第一傳動腔和所述第二凹槽之間的壁體，所述滑桿于所述第二凹槽內固定連接有敲擊塊。

6.根據權利要求5所述一種瓷磚裝配機器人，其特征在于：所述第一活動塊左端壁上設有第三滑槽，所述第三滑槽內滑動配合有活動桿，所述第三滑槽內設有與所述活動桿固定連接的第二彈簧，所述活動桿后端固定連接有鎖鏈，所述第三滑槽上端設有第二活動腔，所述轉桿伸入所述第二活動腔固定連接有扭轉彈簧和滾輪，所述轉桿通過所述扭轉彈簧連接所述第二活動腔左端壁，所述滾輪固定連接所述鎖鏈，所述第二彈簧的彈力大于所述扭轉彈簧的彈力。