[發明專利]一種整樹采收設備

在審

• 申請號: 202010176954.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111149518A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 康地;陳澤君;范友華;馬芳;鄧臘云;王勇
• 申請（專利權）人: 湖南省林業科學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種整樹采收設備，在底座上分別設置行走裝置、采摘機具、收集裝置和采摘動力源，通過動力源帶動偏心軸組件實現偏心轉動，繼而帶動與偏心軸組件連接的轉動板實現平面內偏心轉動，設置在轉動板上的撥打件隨著轉動板轉動與果實接觸實現撥打；落下的果實通過收集裝置進行收集，實現對目標樹的果實自動采摘和收集，節約人力資源，同時上述裝置撥打件可深入至樹體內側，實現樹體內側的果實采摘，同時通過動力源帶動實現自動采摘，提高采摘效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，更具體地說，涉及一種整樹采收設備。

背景技術

油茶是木本油料作物，是與油橄欖、油棕、椰子齊名的世界四大油源樹種之一?，F有的油茶果采收一般為人工采摘，少數采摘設備未實現整樹采摘，采摘效率低，且無法實現農業自動化采摘，同時，采摘后無法進行收集，需大量人工進行收集，未實現采摘和收集一體化。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種整樹采收設備，以解決現有的油茶果采摘和收集需大量人工、無法實現自動化采摘的問題。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種整樹采收設備，包括：

底座，所述底座上分別設有行走裝置、采摘機具、收集裝置和帶動所述采摘機具沿預設方向運動的采摘動力源；

所述收集裝置設于所述采摘機具的下方與其相對設置以對果實進行收集；

所述采摘機具包括支撐座和設于其上的轉動板，所述轉動板上設有若干個分別與其固定連接的撥打件；所述支撐座和所述轉動板間設有用于與動力源連接的偏心軸組件，所述偏心軸組件的一端與所述轉動板連接，經所述動力源帶動所述轉動板偏心轉動以通過所述撥打件對果實振動撥打。

優選地，所述底座的上方設有用于固定所述采摘動力源的固定架，所述采摘機具上設有用于與所述采摘動力源連接的機具安裝架，所述采摘動力源經所述機具安裝架帶動所述采摘機具相對于所述底座運動。

優選地，所述固定架包括：

沿水平方向設置的水平梁，所述水平梁長度方向的兩端分別相對設有所述采摘機具，任一所述采摘機具分別經所述機具安裝架與所述水平梁固定；

分別設于所述水平梁長度方向兩端的豎直框架，任一所述豎直框架的兩端分別與所述水平梁和所述底座固定連接。

優選地，所述機具安裝架和所述水平梁間設有形成旋轉中心的旋轉組件，所述旋轉組件包括設于所述機具安裝架和所述水平梁中的一者上的旋轉軸，另一者上設有與所述旋轉軸配合的固定孔，以在所述采摘動力源帶動下使所述機具安裝架繞所述旋轉軸轉動，調節所述采摘機具的空間姿態。

優選地，所述機具安裝架上設有沿其長度方向設置的條形滑動孔，所述采摘動力源的伸出端設有用于與所述條形滑動孔配合的滑動件。

優選地，所述固定孔設于所述水平梁上，所述固定孔的個數為多個以調節所述采摘機具的空間位置。

優選地，所述收集裝置包括：

設于所述采摘機具的下方與其一一對應設置的傳送組件，所述傳送組件沿平行于所述行走裝置的長度方向設置；

與所述傳送組件連接的收集動力源；

設于所述傳送組件上的收集板，所述收集板與所述傳送組件呈預設角度傾斜設置，以使果實經所述收集板滾動至所述傳送組件上。

優選地，所述行走裝置包括：

在所述底座下方相對設置的一組履帶組件；

設于所述底座上與所述履帶組件連接的行走動力源。