[發(fā)明專利]一種整樹(shù)采收設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010176954.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111149518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康地;陳澤君;范友華;馬芳;鄧臘云;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省林業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，包括：

底座，所述底座上分別設(shè)有行走裝置、采摘機(jī)具、收集裝置和帶動(dòng)所述采摘機(jī)具沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)的采摘?jiǎng)恿υ矗?/p>

所述收集裝置設(shè)于所述采摘機(jī)具的下方與其相對(duì)設(shè)置以對(duì)果實(shí)進(jìn)行收集；

所述采摘機(jī)具包括支撐座和設(shè)于其上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有若干個(gè)分別與其固定連接的撥打件；所述支撐座和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板間設(shè)有用于與動(dòng)力源連接的偏心軸組件，所述偏心軸組件的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板連接，經(jīng)所述動(dòng)力源帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板偏心轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)所述撥打件對(duì)果實(shí)振動(dòng)撥打。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述底座的上方設(shè)有用于固定所述采摘?jiǎng)恿υ吹墓潭?，所述采摘機(jī)具上設(shè)有用于與所述采摘?jiǎng)恿υ催B接的機(jī)具安裝架，所述采摘?jiǎng)恿υ唇?jīng)所述機(jī)具安裝架帶動(dòng)所述采摘機(jī)具相對(duì)于所述底座運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述固定架包括：

沿水平方向設(shè)置的水平梁，所述水平梁長(zhǎng)度方向的兩端分別相對(duì)設(shè)有所述采摘機(jī)具，任一所述采摘機(jī)具分別經(jīng)所述機(jī)具安裝架與所述水平梁固定；

分別設(shè)于所述水平梁長(zhǎng)度方向兩端的豎直框架，任一所述豎直框架的兩端分別與所述水平梁和所述底座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)具安裝架和所述水平梁間設(shè)有形成旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于所述機(jī)具安裝架和所述水平梁中的一者上的旋轉(zhuǎn)軸，另一者上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸配合的固定孔，以在所述采摘?jiǎng)恿υ磶?dòng)下使所述機(jī)具安裝架繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)所述采摘機(jī)具的空間姿態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)具安裝架上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的條形滑動(dòng)孔，所述采摘?jiǎng)恿υ吹纳斐龆嗽O(shè)有用于與所述條形滑動(dòng)孔配合的滑動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述固定孔設(shè)于所述水平梁上，所述固定孔的個(gè)數(shù)為多個(gè)以調(diào)節(jié)所述采摘機(jī)具的空間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述收集裝置包括：

設(shè)于所述采摘機(jī)具的下方與其一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳送組件，所述傳送組件沿平行于所述行走裝置的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

與所述傳送組件連接的收集動(dòng)力源；

設(shè)于所述傳送組件上的收集板，所述收集板與所述傳送組件呈預(yù)設(shè)角度傾斜設(shè)置，以使果實(shí)經(jīng)所述收集板滾動(dòng)至所述傳送組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置包括：

在所述底座下方相對(duì)設(shè)置的一組履帶組件；

設(shè)于所述底座上與所述履帶組件連接的行走動(dòng)力源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)于所述底座上的控制室，所述控制室內(nèi)設(shè)有主控裝置，所述主控裝置分別與所述行走裝置、所述采摘機(jī)具和所述收集裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整樹(shù)采收設(shè)備，其特征在于，所述偏心軸組件包括偏心距相同的主動(dòng)偏心軸組件和從動(dòng)偏心軸組件，所述主動(dòng)偏心軸組件與所述動(dòng)力源連接，所述從動(dòng)偏心軸組件的兩端分別與所述支撐座和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可拆卸的固定連接。