[發(fā)明專利]疊片方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010176936.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111430814B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0583
• 分類號: H01M10/0583;H01M10/04;H01M10/052;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本申請?zhí)峁┝艘环N疊片方法及裝置通過采集一塊疊片單元的第一極片位置將疊片單元傳輸至疊片臺附近，調(diào)整該疊片單元并搬運(yùn)到疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域，調(diào)整另一疊片單元并搬運(yùn)到已堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的疊片單元上，保持兩疊片單元的第一極片對齊，對疊片單元進(jìn)行熱壓處理，完成電芯的堆疊。解決了現(xiàn)有技術(shù)無法保證疊片單元對齊度要求，電芯堆疊成品率較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯堆疊技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種疊片方法及裝置。

背景技術(shù)

對于鋰電池的應(yīng)用，通常需要將電芯組裝成電池模組。在將電芯組裝成電池模組的過程中，需要將多個電芯進(jìn)行堆疊。

采用熱復(fù)合方式進(jìn)行疊片時，需要各疊片單元中的極片對齊，使電芯中的極片對齊度達(dá)到設(shè)定技術(shù)要求?，F(xiàn)有技術(shù)采用人工手動對齊的方式，保證各疊片單元中對齊。但是現(xiàn)有技術(shù)中的熱復(fù)合疊片方法無法保證疊片單元對齊度要求，使得電芯堆疊成品率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法保證疊片單元對齊度要求，電芯堆疊成品率較低的技術(shù)問題。

本申請實(shí)施例一方面提供了一種疊片方法，電芯極片包括若干個疊片單元，包括：將疊片單元傳輸至疊片臺附近，調(diào)整疊片單元到正確的姿態(tài)，搬運(yùn)到疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域；調(diào)整另一疊片單元到正確姿態(tài)，搬運(yùn)到已堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的疊片單元上，保持兩塊疊片單元的第一極片對齊；對已經(jīng)對齊的疊片單元進(jìn)行熱壓處理，完成電芯的堆疊。

進(jìn)一步地，疊片單元為上疊片單元或者中疊片單元或者下疊片單元，第一極片為上疊片單元或者中疊片單元或者下疊片單元的正極。

進(jìn)一步地，將疊片單元傳輸至疊片臺附近，調(diào)整疊片單元到正確的姿態(tài)，搬運(yùn)到疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域包括：將上疊片單元、中疊片單元和下疊片單元正極向上傳輸至疊片臺附近；將中疊片單元搬運(yùn)到疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域；調(diào)整另一疊片單元到正確姿態(tài)，搬運(yùn)到已堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的疊片單元上，保持兩疊片單元的正極對齊包括：將下疊片單元搬運(yùn)到中疊片單元上，保持下疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊；將中疊片單元和下疊片單元豎直旋轉(zhuǎn)180°堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域，調(diào)整到中疊片單元設(shè)置在下疊片單元上方的狀態(tài)；對已經(jīng)對齊的疊片單元進(jìn)行熱壓處理，完成電芯的堆疊之前還包括：將上疊片單元搬運(yùn)到中疊片單元上，保持上疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊；對已經(jīng)對齊的疊片單元進(jìn)行熱壓處理，完成電芯的堆疊包括：對上疊片單元、中疊片單元和下疊片單元進(jìn)行熱壓處理，完成電芯的堆疊。

進(jìn)一步地，將中疊片單元搬運(yùn)到疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的步驟包括：采集中疊片單元的正極位置，根據(jù)中疊片單元的正極位置，計(jì)算中疊片單元的正極與疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的誤差，并根據(jù)誤差調(diào)整搬運(yùn)中疊片單元到預(yù)設(shè)疊片區(qū)域。

進(jìn)一步地，將下疊片單元搬運(yùn)到中疊片單元上，保持下疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊的步驟包括：采集下疊片單元的正極位置，根據(jù)下疊片單元的正極位置，計(jì)算下疊片單元的正極與已堆疊在預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的中疊片單元的正極的誤差，并根據(jù)誤差調(diào)整搬運(yùn)下疊片單元到中疊片單元上，保持下疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊。

進(jìn)一步地，將中疊片單元和下疊片單元豎直旋轉(zhuǎn)180°堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域，調(diào)整到中疊片單元設(shè)置在下疊片單元上方的狀態(tài)的步驟包括：將中疊片單元和下疊片單元豎直旋轉(zhuǎn)180°堆疊在疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域，調(diào)整到中疊片單元設(shè)置在下疊片單元上方的狀態(tài)，計(jì)算中疊片單元的正極旋轉(zhuǎn)之前和旋轉(zhuǎn)之后的位置差。

進(jìn)一步地，將上疊片單元搬運(yùn)到中疊片單元上，保持上疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊的步驟包括：采集上疊片單元的正極位置，根據(jù)上疊片單元的正極位置，計(jì)算上疊片單元的正極與疊片臺預(yù)設(shè)疊片區(qū)域的位置誤差，根據(jù)中疊片單元和下疊片單元的正極旋轉(zhuǎn)之前和旋轉(zhuǎn)之后的位置差和該位置誤差，調(diào)整搬運(yùn)上疊片單元到中疊片單元上，保持上疊片單元的正極與中疊片單元的正極對齊。