[發明專利]疊片方法及裝置

有效

• 申請號: 202010176936.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111430814B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0583
• 分類號: H01M10/0583;H01M10/04;H01M10/052;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種疊片方法，電芯包括若干個疊片單元，其特征在于，包括：

將所述疊片單元傳輸至疊片臺附近，調整所述疊片單元到正確的姿態，搬運到所述疊片臺預設疊片區域；

調整另一所述疊片單元到正確姿態，搬運到已堆疊在所述疊片臺預設疊片區域的所述疊片單元上，保持兩所述疊片單元的第一極片對齊；

對已經對齊的所述疊片單元進行熱壓處理，完成所述電芯的堆疊。

2.根據權利要求1所述的疊片方法，其特征在于，所述疊片單元為上疊片單元或者中疊片單元或者下疊片單元，所述第一極片為所述上疊片單元或者所述中疊片單元或者所述下疊片單元的正極。

3.根據權利要求2所述的疊片方法，其特征在于，所述將所述疊片單元傳輸至疊片臺附近，調整所述疊片單元到正確的姿態，搬運到所述疊片臺預設疊片區域包括：

將所述上疊片單元、所述中疊片單元和所述下疊片單元正極向上傳輸至疊片臺附近；

將所述中疊片單元搬運到所述疊片臺預設疊片區域；

所述調整另一所述疊片單元到正確姿態，搬運到所述已堆疊在所述疊片臺預設疊片區域的所述疊片單元上，保持兩所述疊片單元的第一極片對齊包括：

將所述下疊片單元搬運到所述中疊片單元上，保持所述下疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊；

將所述中疊片單元和所述下疊片單元豎直旋轉180°堆疊在所述疊片臺預設疊片區域，調整到所述中疊片單元設置在所述下疊片單元上方的狀態；

所述對所述已經對齊的疊片單元進行熱壓處理，完成所述電芯的堆疊之前還包括：

將所述上疊片單元搬運到所述中疊片單元上，保持所述上疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊；

所述對所述已經對齊的疊片單元進行熱壓處理，完成所述電芯的堆疊包括：

對所述上疊片單元、所述中疊片單元和所述下疊片單元進行熱壓處理，完成所述電芯的堆疊。

4.根據權利要求3所述的疊片方法，其特征在于，所述將所述中疊片單元搬運到所述疊片臺預設疊片區域的步驟包括：采集所述中疊片單元的正極位置，根據所述中疊片單元的正極位置，計算所述中疊片單元的正極與所述疊片臺預設疊片區域的誤差，并根據所述誤差調整搬運所述中疊片單元到所述預設疊片區域。

5.根據權利要求4所述的疊片方法，其特征在于，所述將所述下疊片單元搬運到所述中疊片單元上，保持所述下疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊的步驟包括：采集所述下疊片單元的正極位置，根據所述下疊片單元的正極位置，計算所述下疊片單元的正極與已堆疊在預設疊片區域的所述中疊片單元的正極的誤差，并根據所述誤差調整搬運所述下疊片單元到所述中疊片單元上，保持所述下疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊。

6.根據權利要求5所述的疊片方法，其特征在于，所述將所述中疊片單元和所述下疊片單元豎直旋轉180°堆疊在所述疊片臺預設疊片區域，調整到所述中疊片單元設置在所述下疊片單元上方的狀態包括的步驟：將所述中疊片單元和所述下疊片單元豎直旋轉180°堆疊在所述疊片臺預設疊片區域，調整到所述中疊片單元設置在所述下疊片單元上方的狀態，計算所述中疊片單元的正極旋轉之前和旋轉之后的位置差。

7.根據權利要求6所述的疊片方法，其特征在于，所述將所述上疊片單元搬運到所述中疊片單元上，保持所述上疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊的步驟包括：采集所述上疊片單元的正極位置，根據所述上疊片單元的正極位置，計算所述上疊片單元的正極與所述疊片臺預設疊片區域的位置誤差，根據所述中疊片單元的正極旋轉之前和旋轉之后的位置差和所述位置誤差，調整搬運所述上疊片單元到所述中疊片單元上，保持所述上疊片單元的正極與所述中疊片單元的正極對齊。

8.根據權利要求3所述的疊片方法，其特征在于，所述上疊片單元從上到下依次為正極、隔膜、負極、隔膜，所述中疊片單元從上到下依次為正極、隔膜、負極、隔膜、正極，所述下疊片單元從上到下依次為隔膜、負極、隔膜、正極。