[發明專利]空化泡發生裝置

在審

• 申請號: 202010176762.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111220355A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 左志鋼;劉樹紅;吳厚鏵
• 申請（專利權）人: 浙江清科博動醫療科技有限公司
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本發明提供了一種空化泡發生裝置，包括仿生機構和驅動機構，所述仿生機構包括模擬的鼓蝦螯，所述驅動機構用于驅動所述鼓蝦螯模擬由張開狀態向閉合狀態轉換的閉合運動，且使所述鼓蝦螯中的至少一個螯的角速度在所述閉合運動過程中由慢變快。該空化泡發生裝置能夠提高測驗結果的準確性，且能夠提高空化效率。

技術領域

本發明涉及空化技術領域，具體而言，涉及一種空化泡發生裝置。

背景技術

鼓蝦是一種熱帶海洋生物，也可以叫做槍蝦。鼓蝦擁有一對大小不等的夾螯，其大螯長度約為身長的一半。當受到外接刺激時，鼓蝦通過快速閉合夾螯，凝聚出一道高速水射流，從而產生空化泡。當氣泡破裂時，產生的壓力脈沖足以擊昏或殺死獵物。

目前，根據鼓蝦的夾螯閉合產生空化的發現設計了仿生空化發生裝置，從而能夠研究鼓蝦夾螯的空化效率。

經研究發現，現有的模擬鼓蝦的仿生空化發生裝置存在如下缺點：

現有的仿生空化發生裝置的測驗結果的準確性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空化泡發生裝置，其能夠提高測驗結果的準確性，且能夠提高空化效率。

本發明的實施例是這樣實現的：

本實施例提供一種空化泡發生裝置，包括：

仿生機構和驅動機構，仿生機構包括模擬的鼓蝦螯，驅動機構用于驅動鼓蝦螯模擬由張開狀態向閉合狀態轉換的閉合運動，且使鼓蝦螯中的至少一個螯的角速度在閉合運動過程中由慢變快。

在可選的實施方式中，仿生機構還包括安裝件，鼓蝦螯包括動螯和定螯，動螯與安裝件轉動配合，定螯與安裝件固定連接；驅動機構用于驅動動螯相對于定螯轉動，且使定螯在閉合運動過程中由慢變快。

在可選的實施方式中，動螯以及定螯中的至少一個與安裝件可拆卸地連接。

在可選的實施方式中，驅動機構包括滑動件和傳力件，滑動件與安裝件滑動配合，傳力件與動螯連接，當傳力件驅動動螯轉動時，傳力件帶動滑動件滑動，并在滑動件的抵持下使動螯在閉合運動時的角速度由慢變快。

在可選的實施方式中，滑動件具有角度不同的至少兩個坡面，至少兩個坡面連接，至少兩個坡面中的任意一個用于與傳力件抵持；當傳力件帶動動螯進行閉合運動時傳力件始終抵持在一個坡面上且依次經過至少兩個坡面，以使動螯的角速度由慢變快。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括齒輪組，齒輪組包括嚙合的輸出齒輪和輸入齒輪，輸入齒輪與輸出齒輪的傳動比小于1；輸出齒輪與動螯連接，輸入齒輪與安裝件轉動連接，傳力件與輸入齒輪連接，用于驅動輸入齒輪轉動。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括限位件，限位件與安裝件連接，用于限制動螯的轉動角度，從而使鼓蝦螯處于閉合狀態時動螯的位置保持不變。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括操作件，操作件與安裝件轉動連接，操作件與滑動件連接，用于驅動滑動件滑動。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括第一彈性復位件，第一彈性復位件同時與操作件以及安裝件連接，用于使操作件產生驅動滑動件遠離傳力件的趨勢。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括第二彈性復位件，第二彈性復位件同時與傳力件以及安裝件連接，用于使傳力件產生驅動鼓蝦螯進行閉合運動的趨勢。

本發明實施例的有益效果是：