[發明專利]空化泡發生裝置

在審

• 申請號: 202010176762.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111220355A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 左志鋼;劉樹紅;吳厚鏵
• 申請（專利權）人: 浙江清科博動醫療科技有限公司
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

1.一種空化泡發生裝置，其特征在于，包括：

仿生機構和驅動機構，所述仿生機構包括模擬的鼓蝦螯，所述驅動機構用于驅動所述鼓蝦螯模擬由張開狀態向閉合狀態轉換的閉合運動，且使所述鼓蝦螯中的至少一個螯的角速度在所述閉合運動過程中由慢變快。

2.根據權利要求1所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述仿生機構還包括安裝件，所述鼓蝦螯包括動螯和定螯，所述動螯與所述安裝件轉動配合，所述定螯與所述安裝件固定連接；所述驅動機構用于驅動所述動螯相對于所述定螯轉動，且使所述動螯的角速度在所述閉合運動過程中由慢變快。

3.根據權利要求2所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述動螯以及所述定螯中的至少一個與所述安裝件可拆卸地連接。

4.根據權利要求2所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構包括滑動件和傳力件，所述滑動件與所述安裝件滑動配合，所述傳力件與所述動螯連接，當所述傳力件驅動所述動螯轉動時，所述傳力件帶動所述滑動件滑動，并在所述滑動件的抵持下使所述動螯在所述閉合運動時的角速度由慢變快。

5.根據權利要求4所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述滑動件具有角度不同的至少兩個坡面，所述至少兩個坡面連接，所述至少兩個坡面中的任意一個用于與所述傳力件抵持；當所述傳力件帶動所述動螯進行閉合運動時所述傳力件始終抵持在一個所述坡面上且依次經過所述至少兩個坡面，以使所述動螯的角速度由慢變快。

6.根據權利要求4所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構還包括齒輪組，所述齒輪組包括嚙合的輸出齒輪和輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述輸出齒輪的傳動比小于1；所述輸出齒輪與所述動螯連接，所述輸入齒輪與所述安裝件轉動連接，所述傳力件與所述輸入齒輪連接，用于驅動所述輸入齒輪轉動。

7.根據權利要求4所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構還包括限位件，所述限位件與所述安裝件連接，用于限制所述動螯的轉動角度，從而使所述鼓蝦螯處于閉合狀態時所述動螯的位置保持不變。

8.根據權利要求4所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構還包括操作件，所述操作件與所述安裝件轉動連接，所述操作件與所述滑動件連接，用于驅動所述滑動件滑動。

9.根據權利要求8所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構還包括第一彈性復位件，所述第一彈性復位件同時與所述操作件以及所述安裝件連接，用于使所述操作件產生驅動所述滑動件遠離所述傳力件的趨勢。

10.根據權利要求4所述的空化泡發生裝置，其特征在于：

所述驅動機構還包括第二彈性復位件，所述第二彈性復位件同時與所述傳力件以及所述安裝件連接，用于使所述傳力件產生驅動所述鼓蝦螯進行閉合運動的趨勢。