[發明專利]一種煤場物料的三維模型的建立方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010176065.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111340947A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 袁俊;宋亞杰;田鵬路;曾驥敏;魏慶波;李志超;張少男;任新宇;陳家熠
• 申請（專利權）人: 華潤電力技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郄晨芳

本申請公開了一種煤場物料的三維模型的建立方法，包括：采集煤場物料的三維數據，并根據三維數據確定出分層凸包；依據相鄰兩層的分層凸包進行全覆蓋三角剖分；分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果；根據目標插值結果以及三角剖分的邊界數據確定出煤場物料的三維模型。本方法能夠兼顧煤場物料不同的表面形狀來進行插值處理，使得確定出的煤場物料的三維模型更加精準，同時提高確定出的煤場物料位置信息的精準度。本申請還公開了一種煤場物料的三維模型的建立裝置、設備及計算機可讀存儲介質，均具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及三維建模領域，特別涉及一種煤場物料的三維模型的建立方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著信息化技術的快速發展，燃煤電站的煤場管理由原來的粗放型管理向精細化管理邁進。例如，通過對燃煤電站中的煤場物料的三維建模，以實現對煤場物料的數字化管理。現有技術中，一般是在采集煤場物料的三維數據后，根據煤場物料的三維數據確定出分層凸包；并依據相鄰兩層的所述分層凸包進行全覆蓋三角剖分；再對三角剖分進行三角曲面插值，進而得出煤場物料的三維模型。但是，由于煤場物料的物料堆表面并不是光滑曲面，因此現有技術中利用三角曲面插值的方式進行插值處理，使得插值結果存在偏差，導致建立的煤場物料的三維模型不夠精準。

因此，如何提高建立煤場物料的三維模型的精準度，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種煤場物料的三維模型的建立方法，能夠提高建立煤場物料的三維模型的精準度，提高確定出的煤場物料位置信息的精準度；本發明的另一目的是提供一種煤場物料的三維模型的建立裝置、設備及計算機可讀存儲介質，均具有上述有益效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種煤場物料的三維模型的建立方法，包括：

采集煤場物料的三維數據，并根據所述三維數據確定出分層凸包；

依據相鄰兩層的所述分層凸包進行全覆蓋三角剖分；

分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對所述三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果；

根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據確定出所述煤場物料的三維模型。

優選地，在所述采集煤場物料的三維數據之后，進一步包括：

對所述三維數據進行數據過濾操作。

優選地，在所述分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對所述三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果之后，進一步包括：

對所述目標插值結果進行表面順滑處理。

優選地，所述采集煤場物料的三維數據，并根據所述三維數據確定出分層凸包的過程，具體為：

按照預設時間周期采集所述煤場物料的所述三維數據，并根據所述三維數據確定出所述分層凸包；

在所述根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據，確定出所述煤場物料的三維模型之后，進一步包括：

將相鄰兩個所述預設時間周期確定出的三維模型進行比較，確定出煤場物料變化情況。

優選地，在所述將相鄰兩個所述預設時間周期確定出的三維模型進行比較，確定出煤場物料變化情況之后，進一步包括：

根據所述煤場物料變化情況發出對應的提示信息。

優選地，進一步包括：