[發明專利]一種煤場物料的三維模型的建立方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010176065.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111340947A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 袁俊;宋亞杰;田鵬路;曾驥敏;魏慶波;李志超;張少男;任新宇;陳家熠
• 申請（專利權）人: 華潤電力技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郄晨芳

1.一種煤場物料的三維模型的建立方法，其特征在于，包括：

采集煤場物料的三維數據，并根據所述三維數據確定出分層凸包；

依據相鄰兩層的所述分層凸包進行全覆蓋三角剖分；

分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對所述三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果；

根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據確定出所述煤場物料的三維模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集煤場物料的三維數據之后，進一步包括：

對所述三維數據進行數據過濾操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對所述三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果之后，進一步包括：

對所述目標插值結果進行表面順滑處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集煤場物料的三維數據，并根據所述三維數據確定出分層凸包的過程，具體為：

按照預設時間周期采集所述煤場物料的所述三維數據，并根據所述三維數據確定出所述分層凸包；

在所述根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據，確定出所述煤場物料的三維模型之后，進一步包括：

將相鄰兩個所述預設時間周期確定出的三維模型進行比較，確定出煤場物料變化情況。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述將相鄰兩個所述預設時間周期確定出的三維模型進行比較，確定出煤場物料變化情況之后，進一步包括：

根據所述煤場物料變化情況發出對應的提示信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，進一步包括：

記錄確定出各所述三維模型的時間和對應的三維模型的參數信息。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，進一步包括：

根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據確定出所述煤場物料的體積。

8.一種煤場物料的三維模型的建立裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集煤場物料的三維數據，并根據所述三維數據確定出分層凸包；

設置模塊，用于依據相鄰兩層的所述分層凸包進行全覆蓋三角剖分；

插值模塊，用于分別利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小內角最大化三角插值的方式對所述三角剖分進行插值處理，并根據三種插值結果的平均值確定出目標插值結果；

確定模塊，用于根據所述目標插值結果以及所述三角剖分的邊界數據確定出所述煤場物料的三維模型。

9.一種煤場物料的三維模型的建立設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的煤場物料的三維模型的建立方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的煤場物料的三維模型的建立方法的步驟。