[發(fā)明專利]一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010176061.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111392579A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志亮;周志棟;趙曉曦;佟明飛;董一鳴;部偉利;安樂新;顧鵬沖;李照鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

1.一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，自重式夾鉗包括上橫梁（1）、下橫梁（2）、夾臂（3）和開閉裝置（4），其特征在于：該檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在上橫梁（1）底端面上的激光測距器安裝支架（9）、設(shè)置在激光測距器安裝支架（9）上的激光測距器（10）、間隔設(shè)置在上橫梁（1）頂端上的兩根鋼絲繩（12）、設(shè)置在上橫梁（1）上方的天車大車（13）、設(shè)置在天車大車（13）上的天車小車（14）、間隔設(shè)置在天車小車（14）上并分別與對應(yīng)的鋼絲繩（12）連接的卷揚離合器甲（5）和卷揚離合器乙（7）、分別設(shè)置在卷揚離合器甲（5）和卷揚離合器乙（7）側(cè)壁上的夾鉗高度編碼器甲（6）和夾鉗高度編碼器乙（8）、設(shè)置在下橫梁（2）頂端的激光反射板（11）、與夾鉗高度編碼器甲（6）和夾鉗高度編碼器乙（8）以及激光測距器（10）均連接的無人天車處理系統(tǒng)、與無人天車處理系統(tǒng)連接的報警裝置，激光反射板（11）位于激光測距器（10）的正下方并與激光測距器（10）對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：無人天車處理系統(tǒng)為單片機或PLC，報警裝置為聲光報警器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：夾鉗高度編碼器甲（6）和夾鉗高度編碼器乙（8）均采用絕對值編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：夾臂（3）設(shè)置在上橫梁（1）和下橫梁（2）上，夾臂（3）為對稱結(jié)構(gòu)且位于上橫梁（1）和下橫梁（2）的左右兩側(cè)，其中每一側(cè)的夾臂（3）均包括通過銷軸活動連接在上橫梁（1）底端的兩個夾鉗大臂（15）、與兩個夾鉗大臂（15）的另一端交叉活動連接的兩個夾鉗中臂（16）、與兩個夾鉗中臂（16）的另一端對應(yīng)活動連接的兩個夾鉗小臂（17），下橫梁（2）沿其長度方向上對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的夾鉗中臂（16）和夾鉗小臂（17）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：每個夾鉗小臂（17）的自由端均設(shè)有向內(nèi)傾斜設(shè)置的抓手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：抓手的傾斜角度數(shù)≥90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：開閉裝置（4）設(shè)置在上橫梁（1）底端面并位于激光測距器安裝支架（9）的一側(cè)，開閉裝置（4）用于對自重式夾鉗進行鎖緊和打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于板坯無人天車的自重式夾鉗檢測系統(tǒng)，其特征在于：開閉裝置（4）位于上橫梁（1）底端的中間位置。