[發明專利]自行走式橋梁檢測小車

有效

• 申請號: 202010176047.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111350127B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 蔣博林
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01D21/02;H04L29/08;H04N5/225
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 廖龍春

1.自行走式橋梁檢測小車，包括車體和數據采集裝置，所述車體上固定安裝有工控機，其特征在于：車體的側壁安裝有兩個行走輪組，每個行走輪組包括電機Ⅰ、電機Ⅱ、連板、滾珠絲杠副和卡爪座，其中一個行走輪組中的電機Ⅰ為正反轉電機，所述電機Ⅰ固定安裝于車體的側壁，電機Ⅰ的輸出端與滾珠絲杠副的絲桿固定連接，滾珠絲杠副的螺母與連板固定連接，連板遠離螺母的一端與所述電機Ⅱ固定連接，電機Ⅱ的輸出端與所述卡爪座的底面固定連接，卡爪座的周向側壁設有若干連桿，連桿遠離卡爪座的一端設有用于抓住橋梁欄桿的豎桿的卡爪，卡爪的內側壁固定安裝有壓力傳感器，連桿固定連接有支桿，支桿上設有電動伸縮桿Ⅰ，電動伸縮桿Ⅰ沿長度方向上的延長線穿過卡爪的圓心，電動伸縮桿Ⅰ的伸縮端固定連接有壓板；所述車體固定連接有水平板，水平板的底面固定連接有安裝桿，所述數據采集裝置固定安裝于安裝桿的底端，數據采集裝置將采集到的數據儲存至所述工控機，工控機還控制行走輪組移動。

2.根據權利要求1所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述安裝桿為電動伸縮桿Ⅱ，電動伸縮桿Ⅱ由所述工控機控制。

3.根據權利要求2所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述安裝桿的底端固定連接有由工控機控制的電機Ⅲ，電機Ⅲ的輸出端固定連接有安裝板，所述數據采集裝置固定安裝于安裝板上。

4.根據權利要求1或3所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述卡爪和壓板的內側壁固定連接有橡膠層，橡膠層覆蓋所述壓力傳感器。

5.根據權利要求4所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述橡膠層上一體成型有若干橡膠凸起。

6.根據權利要求1所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述卡爪與連桿一體成型。

7.根據權利要求1或6所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述連桿的數量為三根，且三根連桿均勻分布于卡爪座的周向側壁。

8.根據權利要求1所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述卡爪呈半圓弧形，卡爪遠離連桿的一端一體成型有鎖定板。

9.根據權利要求8所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述車體下方設有若干支撐桿，每根支撐桿包括內桿與外桿，內桿豎向滑動連接于外桿的內部，外桿的內部設有豎向設置的減振彈簧，減振彈簧的頂端與外桿內部的頂壁相抵，減振彈簧的底端與內桿的頂端相抵；外桿的頂端與車體的底面固定連接，內桿的底端安裝有滾輪。

10.根據權利要求1所述的自行走式橋梁檢測小車，其特征在于：所述壓板呈弧形。