[發(fā)明專利]一種自移動機(jī)器人、同步帶及同步帶的制備方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010175671.7 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN113386105A | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 苗青;欒福進(jìn);吳洲;陳愛兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 科沃斯機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;A47L1/02;F16H7/02;F16G1/10;F16G1/28;F16G1/26;B29C43/18;B29C69/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾專利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治東 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 機(jī)器人 同步帶 制備 方法 | ||
1.一種自移動機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體底部設(shè)置有同步帶(1)，所述同步帶(1)包括內(nèi)圈(2)和外圈(3)，其特征在于，所述外圈(3)與行走表面滾動接觸，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)均采用混煉型聚氨酯制成，所述內(nèi)圈(2)的邵氏硬度為60A-90A，所述外圈(3)的邵氏硬度為30A-60A。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)的外表面和/或所述外圈(3)的內(nèi)表面涂覆有膠粘劑，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述膠粘劑粘接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)設(shè)置有凹槽(4)，所述外圈(3)設(shè)置有與所述凹槽(4)適配的凸起(8)，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述凹槽(4)與所述凸起(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述凹槽(4)為開口槽、收口槽或直槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)的凹槽(4)包括槽底(6)和槽壁(5)，所述外圈(3)的凸起(8)包括頂面和側(cè)面，所述槽底(6)為平面或曲面，所述凸起(8)的頂面為與所述槽底(6)相適配的平面或曲面，所述槽壁(5)為平面或曲面，所述凸起(8)的側(cè)面為與所述槽壁(5)相適配的平面或曲面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)之間設(shè)置有線束(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述線束(9)由纖維構(gòu)成，所述線束(9)的表面涂覆有膠粘劑并纏繞于凹槽(4)的一表面，且所述線束(9)被所述外圈(3)包覆。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述線束(9)由芳綸纖維繩構(gòu)成，所述芳綸纖維繩的橫截面直徑為0.1mm-1.5mm。
9.一種自移動機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體底部設(shè)置有同步帶(1)，所述同步帶(1)包括內(nèi)圈(2)和外圈(3)，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)均采用混煉型聚氨酯制成，所述內(nèi)圈(2)的邵氏硬度大于或等于所述外圈(3)的邵氏硬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)的外表面和/或所述外圈(3)的內(nèi)表面涂覆有膠粘劑，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述膠粘劑粘接。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自移動機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)設(shè)置有凹槽(4)，所述外圈(3)設(shè)置有與所述凹槽(4)適配的凸起(8)，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述凹槽(4)與所述凸起(8)相連。
12.一種同步帶，其特征在于，包括內(nèi)圈(2)和外圈(3)，其中，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)均采用混煉型聚氨酯制成，所述內(nèi)圈(2)的邵氏硬度為60A-90A，所述外圈(3)的邵氏硬度為30A-60A。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的同步帶，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)的外表面或所述外圈(3)的內(nèi)表面涂覆有膠粘劑，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述膠粘劑粘接。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的同步帶，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)設(shè)置有凹槽(4)，所述外圈(3)設(shè)置有與所述凹槽(4)適配的凸起(8)，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)通過所述凹槽(4)與所述凸起(8)相連。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或14所述的同步帶，其特征在于，所述內(nèi)圈(2)與所述外圈(3)之間設(shè)置有線束(9)。
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