[發明專利]一種儀表數據讀取方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010175259.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111401377A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 何悅;黃厚鈞;李誠
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/20;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種儀表數據讀取方法及裝置，其中，該方法包括：獲取儀表的極坐標圖像；基于極坐標系和直角坐標系之間的坐標值轉換關系，將極坐標圖像轉換為直角坐標圖像；對直角坐標圖像進行二值化處理，生成直角坐標圖像的二值圖像；基于二值圖像中像素點的像素值，確定儀表的指針在二值圖像中的指示位置，并基于指示位置，確定儀表的指針指示的儀表數據。在上述過程中，圖像轉換、二值化處理、以及基于像素點的像素值，確定指針在二值圖像中的指示位置的過程，所需要耗費的計算量都比較小，因此該方法能夠很好的部署在計算資源較為有限的嵌入式設備中。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種儀表數據讀取方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，數字儀表在越來越多的場景中替代了傳統指針型儀表的使用。然而，在許多場景下然使用傳統的指針式儀表盤，比如工廠的老式設備、老式汽車、老式工程器械等。將這些設備上的指針式儀表更換成數字儀表的成本非常大，但很多場景下需要實時統計這些儀表的監測數據，比如對全國工程器械進行統一管理，建立大數據車聯網等，這導致了使用傳統指針型儀表的設備無法被涵蓋在內。

發明內容

本公開實施例至少提供一種儀表數據讀取方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開實施例提供了一種儀表數據讀取方法，包括：獲取儀表的極坐標圖像；基于極坐標系和直角坐標系之間的坐標值轉換關系，將所述極坐標圖像轉換為直角坐標圖像；對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像；基于所述二值圖像中像素點的像素值，確定所述儀表的指針在所述二值圖像中的指示位置，并基于所述指示位置，確定所述儀表的指針指示的儀表數據。

這樣，能夠以更少的計算量實現儀表數據的讀取，更適于部署在計算資源較為有限的嵌入式設備中。

一種可能的實施方式中，對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像，包括：從所述儀表的圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，并基于所述目標像素點的像素值，確定基準像素值；所述儀表的圖像包括所述極坐標圖像或者所述直角坐標圖像；基于所述基準像素值，對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像。

這樣，能夠通過對直角坐標圖像進行二值化處理，將表征指針的像素點與其他像素點區別開來，更有利于確定指針的位置信息。

一種可能的實施方式中，所述獲取儀表的極坐標圖像，包括：獲取包括儀表的原始圖像；通過對所述原始圖像進行儀表邊緣輪廓檢測，從所述原始圖像中截取儀表圖像；對所述儀表圖像進行坐標轉換，得到所述儀表的極坐標圖像。

這樣，通過對原始圖像進行儀表邊緣輪廓檢測，從原始圖像中將儀表圖像截取出來，減少了儀表圖像中所包含的噪聲，有利于后續計算的準確度；同時，較之直接對原始圖像進行圖像處理，減少了計算量，進而能夠降低圖像處理過程中所需要消耗的計算資源，并提升了圖像處理效率。

一種可能的實施方式中，所述從所述儀表的圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，包括：利用預先訓練的指針檢測模型，對所述儀表的圖像進行指針位置檢測，獲取所述儀表的指針在所述儀表的圖像中的位置信息；基于所述位置信息，從所述儀表的圖像中，確定至少一個所述目標像素點。

這樣，通過利用預先訓練的指針檢測模型，從儀表的圖像中識別出指針的位置，進而能夠精確確定目標像素點，能夠以更高的精度將表征指針的像素點和表征儀表中除指針外的像素點區分開來，進而提升后續圖像處理結果的精度。

一種可能的實施方式中，在所述儀表的圖像包括所述極坐標圖像的情況下，所述從所述極坐標圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，包括：