[發明專利]一種儀表數據讀取方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010175259.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111401377A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 何悅;黃厚鈞;李誠
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/20;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種儀表數據讀取方法，其特征在于，包括：

獲取儀表的極坐標圖像；

基于極坐標系和直角坐標系之間的坐標值轉換關系，將所述極坐標圖像轉換為直角坐標圖像；

對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像；

基于所述二值圖像中像素點的像素值，確定所述儀表的指針在所述二值圖像中的指示位置，并基于所述指示位置，確定所述儀表的指針指示的儀表數據。

2.根據權利要求1所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像，包括：

從所述儀表的圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，并基于所述目標像素點的像素值，確定基準像素值；所述儀表的圖像包括所述極坐標圖像或者所述直角坐標圖像；

基于所述基準像素值，對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像。

3.根據權利要求1或2所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，所述獲取儀表的極坐標圖像，包括：

獲取包括儀表的原始圖像；

通過對所述原始圖像進行儀表邊緣輪廓檢測，從所述原始圖像中截取儀表圖像；

對所述儀表圖像進行坐標轉換，得到所述儀表的極坐標圖像。

4.根據權利要求2或3所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，所述從所述儀表的圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，包括：

利用預先訓練的指針檢測模型，對所述儀表的圖像進行指針位置檢測，獲取所述儀表的指針在所述儀表的圖像中的位置信息；

基于所述位置信息，從所述儀表的圖像中，確定至少一個所述目標像素點。

5.根據權利要求2或3所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，在所述儀表的圖像包括所述極坐標圖像的情況下，所述從所述極坐標圖像中，確定至少一個表征指針的目標像素點，包括：

基于所述極坐標圖像的中心像素點，確定多個與所述中心像素點的距離小于預設距離的多個備選像素點；將所述多個備選像素點中，與所述中心像素點的像素值之間的差值小于或者等于預設的第一差值閾值的備選像素點，確定為所述目標像素點；

或者，

對所述極坐標圖像進行霍夫直線變換，得到多組在所述極坐標圖像中構成線段的像素點組；基于多組所述像素點組所構成的線段的長度，確定與所述指針對應的目標像素點。

6.根據權利要求2或3所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，在所述儀表的圖像包括所述直角坐標圖像的情況下，從所述直角坐標圖像中確定至少一個表征指針的目標像素點，包括：

獲取位于所述直角坐標圖像中的預設位置的多個備選像素點；

統計在多個不同的像素值取值區間下，每個像素值取值區間對應的備選像素點的數量；

基于每個所述像素值取值區間對應的備選像素點的數量，從所述多個備選像素點中確定目標像素點。

7.根據權利要求2-6任一項所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，所述基于所述目標像素點的像素值，確定基準像素值，包括：

針對所述目標像素點有多個的情況，基于多個所述目標像素點的像素值，確定多個所述目標像素點的像素值均值或像素值眾數；將所述像素值均值或所述像素值眾數確定為所述基準像素值。

8.根據權利要求2-7任一項所述的儀表數據讀取方法，其特征在于，基于所述基準像素值，對所述直角坐標圖像進行二值化處理，生成所述直角坐標圖像的二值圖像，包括：

遍歷所述直角坐標圖像中的像素點，確定遍歷到的像素點的像素值與所述基準像素值之間的差值；

在所述差值小于或者等于預設的第二差值閾值的情況下，將所述遍歷到的像素點的像素值重新賦值為第一預設值；

在所述差值大于所述第二差值閾值的情況下，將所述遍歷到的像素點的像素值重新賦值為第二預設值；

基于重新賦值后的像素點，生成所述二值圖像。