[發明專利]一種載具監控系統及其監控方法

在審

• 申請號: 202010175125.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111428829A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及載具管理領域。本發明通過以下技術方案實現：一種載具監控系統，包含載具，每個載具上都設有電子標簽，所述電子標簽中記錄著載具對應的ID信息；該種監控系統還包含：讀取器，所述讀取器用于讀取所述電子標簽中的信息；控制終端，所述控制終端與所述讀取器通訊連接，所述控制終端包含存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有反應讀取器與讀取器安裝位置的關系映射表。本發明的目的是提供一種載具監控系統及其監控方法，能實時檢測到載具對應的位置，獲取載具的運動軌跡，便于監控與管理。

技術領域

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及載具管理領域。

背景技術

隨著機械制造自動化以及智能控制技術的發展，現代廠房物流中的自動化元素也在增加。例如在傳統技術中，廠房中各個工位中物料的調度往往依靠人工搬運或者人工使用叉車之類的車輛進行搬運，效率低，人工強度大?，F在則使用自動化物流系統來實現物料的轉移。

如公開號為CN201710106862.6的中國專利文件公布了一種物流輸送系統，包含進站結構、導軌和出站結構。貨品搭載在載具上，在輸送軌道上傳輸，實現自動化傳輸物流。

然而，隨著生產規模的擴大，貨物的輸送路徑變長，在軌道上的時間增加，同一時間在軌道上運輸的載具數量也增多，這就對載具的管理帶來了難度。

發明內容

本發明的目的是提供一種載具監控系統及其監控方法，能實時檢測到載具對應的位置，獲取載具的運動軌跡，便于監控與管理。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種載具監控系統，包含載具，每個載具上都設有電子標簽，所述電子標簽中記錄著載具對應的ID信息；

該種監控系統還包含：

讀取器，所述讀取器用于讀取所述電子標簽中的信息；

控制終端，所述控制終端與所述讀取器通訊連接，所述控制終端包含存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有反應讀取器與讀取器安裝位置的關系映射表。

作為本發明的優選，所述控制終端還包含記錄模塊，所述記錄模塊用于記錄載具運輸過程中的路線軌跡。

作為本發明的優選，還包含計時模塊，當載具經過讀取器，所述載具上的電子標簽被掃描到，則所述計時模塊開始計時。

作為本發明的優選，還包含警示判斷模塊，當載具經過讀取器，所述載具上的電子標簽被讀取器掃描到，則所述計時模塊開始計時，當該載具被下一讀取器掃描到，則所述計時模塊計時停止，當所述計時模塊的計時時間值高于預約閾值，則警示判斷模塊判斷為運輸異常狀態。

一種載具監控系統的監控方法，包含如下步驟：

S01、載具設簽步驟：

給每一個載具均安裝上電子標簽，電子標簽中的信息包含對應的ID信息；

S02、 讀取器安裝與記錄步驟：

安裝好讀取器，并將每個讀取器與其對應的安裝位置信息記錄存儲在存儲模塊中；

S03、讀取步驟：

輸送運行，前進的載具被讀取器掃描到，讀取到電子標簽中的信息；

S04、位置信息讀取步驟：

控制終端通過讀取該讀取器對應的位置信息，得到該載具當前的位置。

作為本發明的優選，在S04后，還包含軌跡生成步驟，控制終端將載具經過的位置數據生成對應的行進軌跡。

作為本發明的優選，在S04后，還包含計時步驟，當載具經過讀取器，所述載具上的電子標簽被讀取器掃描到，則計時模塊開始計時。