[發明專利]一種載具監控系統及其監控方法

在審

• 申請號: 202010175125.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111428829A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

1.一種載具監控系統，包含載具，其特征在于：每個載具上都設有電子標簽，所述電子標簽中記錄著載具對應的ID信息； 該種監控系統還包含： 讀取器，所述讀取器用于讀取所述電子標簽中的信息； 控制終端，所述控制終端與所述讀取器通訊連接，所述控制終端包含存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有反應讀取器與讀取器安裝位置的關系映射表。

2.根據權利要求1所述的一種載具監控系統，其特征在于： 所述控制終端還包含記錄模塊，所述記錄模塊用于記錄載具運輸過程中的路線軌跡。

3.根據權利要求1所述的一種載具監控系統，其特征在于： 還包含計時模塊，當載具經過讀取器，所述載具上的電子標簽被掃描到，則所述計時模塊開始計時,當該載具被下一讀取器掃描到，則所述計時模塊計時停止。

4.根據權利要求3所述的一種載具監控系統，其特征在于：還包含警示判斷模塊，當所述計時模塊的計時時間值高于預約閾值，則警示判斷模塊判斷為運輸異常狀態。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種載具監控系統的監控方法，其特征在于，包含如下步驟： S01、載具設簽步驟： 給每一個載具均安裝上電子標簽，電子標簽中的信息包含對應的ID信息； S02、 讀取器安裝與記錄步驟： 安裝好讀取器，并將每個讀取器與其對應的安裝位置信息記錄存儲在存儲模塊中； S03、讀取步驟： 輸送運行，前進的載具被讀取器掃描到，讀取到電子標簽中的信息； S04、位置信息讀取步驟： 控制終端通過讀取該讀取器對應的位置信息，得到該載具當前的位置。

6.根據權利要求5所述的一種載具監控系統的監控方法，其特征在于： 在S04后，還包含軌跡生成步驟，控制終端將載具經過的位置數據生成對應的行進軌跡。

7.根據權利要求5所述的一種載具監控系統的監控方法，其特征在于：還包含計時步驟，當載具經過讀取器，所述載具上的電子標簽被讀取器掃描到，則計時模塊開始計時，當該載具被下一讀取器掃描到，則所述計時模塊計時停止且重新開始計時。

8.根據權利要求7所述的一種載具監控系統，其特征在于： 還包含警示步驟，當計時模塊的計時時間超過預約的閾值，則控制終端判斷為運輸異常狀態，進行警示動作。