[發明專利]人力驅動車用的控制裝置

有效

• 申請號: 202010174937.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111942513B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 謝花聰;川崎充彥
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 張明慧

1.一種控制裝置，其為人力驅動車用的控制裝置，其包括：

控制部，其被構成為，控制以向所述人力驅動車施加推進力的方式構成的馬達，并根據人力驅動力來變更所述馬達的輔助力相對于所述人力驅動力的比率，

所述控制部被構成為，在所述人力驅動力的轉矩小于預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力小于最大值，且在所述人力驅動力的轉矩變為預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力變為所述最大值，

所述預先設定的第一值為50Nm以上且為130Nm以下的范圍的值，

所述控制部被構成為，所述人力驅動力的轉矩在小于或等于所述預先設定的第一值的至少一部分的范圍內，控制所述馬達，以使所述人力驅動車從停止狀態到啟動的情況下的所述馬達的輸出的增加相對于所述人力驅動力的增加的第一變化率高于所述人力驅動車在行駛中的情況下的所述馬達的輸出的增加相對于所述人力驅動力的增加的第二變化率。

2.一種控制裝置，其為人力驅動車用的控制裝置，其包括：

控制部，其被構成為，控制以向所述人力驅動車施加推進力的方式構成的馬達，并根據人力驅動力來變更所述馬達的輔助力相對于所述人力驅動力的比率，

所述控制部被構成為，在所述人力驅動力的轉矩小于預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力小于最大值，且在所述人力驅動力的轉矩變為預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力變為所述最大值，

所述預先設定的第一值為50Nm以上且為130Nm以下的范圍的值，

所述控制部被構成為，在根據所述人力驅動力的增加使所述馬達的輸出增加的情況下、和根據所述人力驅動力的減少使所述馬達的輸出減少的情況下，控制所述馬達，以使所述比率不同，

所述控制部被構成為，控制所述馬達，以使根據所述人力驅動力的增加使所述馬達的輸出增加的情況下的所述比率大于根據所述人力驅動力的減少使所述馬達的輸出減少的情況下的所述比率。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

還包括存儲部，

所述存儲部被構成為，將與所述預先設定的第一值相關的信息可變更地存儲。

4.一種控制裝置，其為人力驅動車用的控制裝置，其包括：

控制部，其被構成為，控制以向所述人力驅動車施加推進力的方式構成的馬達，并根據人力驅動力來變更所述馬達的輔助力相對于所述人力驅動力的比率；和

存儲部，

所述控制部被構成為，在所述人力驅動力的轉矩小于預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力小于最大值，且在所述人力驅動力的轉矩變為所述預先設定的第一值的情況下，控制所述馬達，以使所述馬達的輔助力變為所述最大值，

所述存儲部被構成為，將與所述預先設定的第一值相關的信息可變更地存儲，

所述控制部被構成為，所述人力驅動力的轉矩在小于或等于所述預先設定的第一值的至少一部分的范圍內，控制所述馬達，以使所述人力驅動車從停止狀態到啟動的情況下的所述馬達的輸出的增加相對于所述人力驅動力的增加的第一變化率高于所述人力驅動車在行駛中的情況下的所述馬達的輸出的增加相對于所述人力驅動力的增加的第二變化率。