[發(fā)明專利]人力驅(qū)動車用的控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010174937.6 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN111942513B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝花聰;川崎充彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M6/45 | 分類號： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務(wù)所 11336 | 代理人： | 張明慧 |
| 地址： | 日本大阪府堺*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人力 驅(qū)動 控制 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種能夠適當(dāng)?shù)乜刂岂R達(dá)的人力驅(qū)動車用的控制裝置。人力驅(qū)動車用的控制裝置包括控制部，該控制部構(gòu)成為，控制以向所述人力驅(qū)動車施加推進(jìn)力的方式構(gòu)成的馬達(dá)，并根據(jù)人力驅(qū)動力來變更所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的比率，所述控制部構(gòu)成為，在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩小于預(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力小于最大值，且在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力變?yōu)樗鲎畲笾怠Ｋ鲱A(yù)先設(shè)定的第一值是50Nm以上且為130Nm以下的范圍的值。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種人力驅(qū)動車用的控制裝置。
背景技術(shù)
例如，專利文獻(xiàn)1中所公開的人力驅(qū)動車被構(gòu)成為，控制馬達(dá)以使馬達(dá)的輔助力相對于人力驅(qū)動力的比率變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的比率。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-59260號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)乜刂岂R達(dá)的人力驅(qū)動車用的控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的控制裝置為人力驅(qū)動車用的控制裝置，且包括：控制部，該控制部被構(gòu)成為，控制以向所述人力驅(qū)動車施加推進(jìn)力的方式構(gòu)成的馬達(dá)，并根據(jù)人力驅(qū)動力來變更所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的比率，所述控制部被構(gòu)成為，在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩小于預(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力小于最大值，且在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力變?yōu)樗鲎畲笾怠Ｋ鲱A(yù)先設(shè)定的第一值為50Nm以上且為130Nm以下的范圍的值。
根據(jù)第一方面的控制裝置，由于在人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽鳛?0Nm以上且為130Nm以下的范圍的值的預(yù)先設(shè)定的第一值時，將馬達(dá)的輔助力設(shè)為最大值，因此，能夠增加馬達(dá)的輔助力至人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽鳛?0Nm以上且130Nm以下的范圍的值的預(yù)先設(shè)定的第一值為止。
在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第二方面的控制裝置中，還包括存儲部，所述存儲部被構(gòu)成為，將與所述預(yù)先設(shè)定的第一值相關(guān)的信息可變更地存儲。
根據(jù)第二方面的控制裝置，由于能夠變更存儲部所存儲的預(yù)先設(shè)定的第一值，因此能夠設(shè)定與騎行者以及行駛環(huán)境等相符合的預(yù)先設(shè)定的第一值。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面控制裝置為人力驅(qū)動車用的控制裝置，其包括：控制部，其被構(gòu)成為，控制以向所述人力驅(qū)動車施加推進(jìn)力的方式構(gòu)成的馬達(dá)，并根據(jù)人力驅(qū)動力來變更所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的比率；和存儲部，所述控制部被構(gòu)成為，在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩小于預(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力小于最大值，且在所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)樗鲱A(yù)先設(shè)定的第一值的情況下，控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力變?yōu)樗鲎畲笾担龃鎯Σ勘粯?gòu)成為，將與所述預(yù)先設(shè)定的第一值相關(guān)的信息可變更地存儲。
根據(jù)第三方面的控制裝置，由于能夠增加馬達(dá)的輔助力至人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的第一值為止，進(jìn)而，能夠變更存儲部所存儲的預(yù)先設(shè)定的第一值，因此，能夠設(shè)定與騎行者以及行駛環(huán)境等相符合的第一值。
在根據(jù)本發(fā)明的第一方面～第三方面中的任一者的第四方面的控制裝置中，所述控制部被構(gòu)成為，控制所述馬達(dá)以使所述比率小于或等于200％。
根據(jù)第四方面的控制裝置，由于將所述馬達(dá)的輔助力相對于人力驅(qū)動力的比率設(shè)為小于或等于200％，因此，能夠抑制馬達(dá)的大型化。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會社島野，未經(jīng)株式會社島野許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010174937.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
