[發明專利]一種無人機發射裝置

有效

• 申請號: 202010174853.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111252264B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 吳爍;唐春;胡宗智;沈冬;李波濤
• 申請（專利權）人: 中船重工海空智能裝備有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

本發明公開了一種無人機發射裝置，包括：牽引系統、緩沖機構、彈射導軌、釋放機構、前端支撐、彈射小車和后端支撐；牽引系統包括：橡皮筋和定滑輪A；彈射導軌的兩端分別通過前后端支撐支撐；緩沖機構和定滑輪A設置在彈射導軌的前端，且緩沖機構位于定滑輪A之后；彈射小車和釋放機構設置在彈射導軌的后端，且彈射小車位于釋放機構之前；橡皮筋一端安裝在彈射小車的前端，另一端繞過定滑輪A固定在彈射小車的后端，無人機安裝在彈射小車上；釋放機構能夠將彈射小車鎖定在彈射導軌的后端，解鎖時，彈射小車在橡皮筋回復力的作用下能夠沿彈射導軌滑動到前端，緩沖機構用于對彈射小車緩沖減速，無人機相對彈射小車能夠在慣性力的作用下發射出去。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機發射裝置。

背景技術

小型偵察無人機按類型分為固定翼、多旋翼無人機，采用電池作為動力，其中小型固定翼無人機具有易于部署、使用靈活、便于維護、速度較快、作用距離遠、帶載能力適宜等顯著優勢，能進入作業地區上空實施監視與偵察以獲取情報信息，并具有實時傳輸目標圖像等獨特優勢，在實際軍事作戰、民用領域中得到了廣泛應用，可有效彌補衛星和有人偵察力量的不足，是目前國內外裝備數量最多的一種無人機。

為滿足小型偵察無人機安全起飛的需要，需要采用輕質發射架作為地面發射裝置，發射架對起飛場地的要求也不能太高，因此，需要設計一種能適應絕大多數起飛場地，同時易折疊便于攜帶的發射裝置。

現有技術中的小型無人機的發射裝置的缺點主要在于：1、釋放機構復雜且不安全；2、彈射一致性不好。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人機發射裝置，其發射易操作且安全，能夠實現輕質化，且易用性、安全性、耐用性及發射一致性均較好。

本發明的技術方案為：一種無人機發射裝置，包括：牽引系統、緩沖機構、彈射導軌、釋放機構、前端支撐、彈射小車和后端支撐；牽引系統包括：橡皮筋和定滑輪A；所述彈射導軌的兩端分別通過前端支撐和后端支撐支撐；所述緩沖機構和定滑輪A設置在彈射導軌的前端，且緩沖機構位于定滑輪A之后；所述彈射小車和釋放機構設置在彈射導軌的后端，且彈射小車位于釋放機構之前；所述橡皮筋一端安裝在彈射小車的前端，另一端繞過定滑輪A固定在彈射小車的后端，無人機安裝在彈射小車上；

其中，所述釋放機構能夠將彈射小車鎖定在彈射導軌的后端，解鎖時，所述彈射小車在橡皮筋回復力的作用下能夠沿彈射導軌滑動到前端，所述緩沖機構用于對彈射小車緩沖減速，無人機相對彈射小車能夠在慣性力的作用下發射出去。

優選地，所述牽引系統還包括：絞盤和牽引繩，所述絞盤安裝在彈射導軌的后端，且位于釋放機構之后，所述牽引繩一端與彈射小車的后端連接，另一端纏繞在絞盤上，當彈射小車將無人機發射以后，牽引繩用于將彈射小車從彈射導軌的前端拉回后端。

優選地，所述彈射導軌包括：前導軌和后導軌；所述前導軌和后導軌通過轉動件連接，所述轉動件的轉軸沿所述彈射導軌的橫向。

優選地，所述緩沖機構包括：緩沖彈簧、支撐塊、導向件和壓桿；

所述支撐塊上開設“U”型通槽，所述彈射導軌的前端坐在支撐塊上的“U”型通槽中，并將支撐塊與彈射導軌的前端橫向兩側固定；所述彈射導軌的前端橫向兩側分別安裝一個導向件，每個導向件為“L”型，其水平段和豎直段均與彈射導軌固定，兩個導向件的水平段相對，豎直段相互平行；所述支撐塊上開設兩個通孔A，每個導向件上開設一個通孔B，位于同一側的通孔A和通孔B同軸，所述彈射導軌的橫向兩側分別設置一個壓桿，每個壓桿依次穿過支撐塊、緩沖彈簧和導向件，每個壓桿上設有軸肩，緩沖彈簧的兩端分別支撐在支撐塊和壓桿的軸肩上，壓桿分別與通孔A和通孔B滑動配合。

優選地，所述緩沖機構還包括：緩沖壓頭，所述緩沖壓頭設置在壓桿的后端端部。