[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010174853.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111252264B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳爍;唐春;胡宗智;沈冬;李波濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中船重工海空智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，包括：牽引系統(tǒng)（1）、緩沖機(jī)構(gòu)（2）、彈射導(dǎo)軌（3）、釋放機(jī)構(gòu)（4）、前端支撐（5）、彈射小車(chē)（6）和后端支撐（7）；牽引系統(tǒng)（1）包括：橡皮筋和定滑輪A；所述彈射導(dǎo)軌（3）的兩端分別通過(guò)前端支撐（5）和后端支撐（7）支撐；所述緩沖機(jī)構(gòu)（2）和定滑輪A設(shè)置在彈射導(dǎo)軌（3）的前端，且緩沖機(jī)構(gòu)（2）位于定滑輪A之后；所述彈射小車(chē)（6）和釋放機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在彈射導(dǎo)軌（3）的后端，且彈射小車(chē)（6）位于釋放機(jī)構(gòu)（4）之前；所述橡皮筋一端安裝在彈射小車(chē)（6）的車(chē)體（63）前端，另一端繞過(guò)定滑輪A固定在彈射小車(chē)（6）的后端，無(wú)人機(jī)安裝在彈射小車(chē)（6）上；

所述釋放機(jī)構(gòu)（4）包括：車(chē)體鎖塊（41）、釋放擋塊（42）、固定座（43）、壓簧（44）和釋放繩（45）；所述固定座（43）為兩塊平行設(shè)置的直角梯形板通過(guò)連接塊連接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述車(chē)體鎖塊（41）和釋放擋塊（42）分別銷(xiāo)接在兩塊直角梯形板之間，二者分別能夠繞各自的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述釋放擋塊（42）為“L”型結(jié)構(gòu)，其水平段與車(chē)體鎖塊（41）下端垂直抵觸，豎直段與釋放繩（45）的一端固定，車(chē)體鎖塊（41）的上端伸出固定座（43）并與所述車(chē)體（63）鎖定，釋放繩（45）的另一端從框架結(jié)構(gòu)穿出，釋放繩（45）上設(shè)有壓簧（44），壓簧（44）兩端分別支撐在釋放擋塊（42）和框架結(jié)構(gòu)上；

其中，所述釋放機(jī)構(gòu)（4）能夠?qū)椛湫≤?chē)（6）鎖定在彈射導(dǎo)軌（3）的后端，解鎖時(shí)，所述彈射小車(chē)（6）在橡皮筋回復(fù)力的作用下能夠沿彈射導(dǎo)軌（3）滑動(dòng)到前端，所述緩沖機(jī)構(gòu)（2）用于對(duì)彈射小車(chē)（6）緩沖減速，無(wú)人機(jī)相對(duì)彈射小車(chē)（6）能夠在慣性力的作用下發(fā)射出去。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，所述牽引系統(tǒng)（1）還包括：絞盤(pán)和牽引繩，所述絞盤(pán)安裝在彈射導(dǎo)軌（3）的后端，且位于釋放機(jī)構(gòu)（4）之后，所述牽引繩一端與彈射小車(chē)（6）的后端連接，另一端纏繞在絞盤(pán)上，當(dāng)彈射小車(chē)（6）將無(wú)人機(jī)發(fā)射以后，牽引繩用于將彈射小車(chē)（6）從彈射導(dǎo)軌（3）的前端拉回后端。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，所述彈射導(dǎo)軌（3）包括：前導(dǎo)軌（31）和后導(dǎo)軌（32）；所述前導(dǎo)軌（31）和后導(dǎo)軌（32）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件（33）連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（33）的轉(zhuǎn)軸沿所述彈射導(dǎo)軌（3）的橫向。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)（2）包括：緩沖彈簧（21）、支撐塊（22）、導(dǎo)向件（23）和壓桿（25）；

所述支撐塊（22）上開(kāi)設(shè)“U”型通槽，所述彈射導(dǎo)軌（3）的前端坐在支撐塊（22）上的“U”型通槽中，并將支撐塊（22）與彈射導(dǎo)軌（3）的前端橫向兩側(cè)固定；所述彈射導(dǎo)軌（3）的前端橫向兩側(cè)分別安裝一個(gè)導(dǎo)向件（23），每個(gè)導(dǎo)向件（23）為“L”型，其水平段和豎直段均與彈射導(dǎo)軌（3）固定，兩個(gè)導(dǎo)向件（23）的水平段相對(duì)，豎直段相互平行；所述支撐塊（22）上開(kāi)設(shè)兩個(gè)通孔A，每個(gè)導(dǎo)向件（23）上開(kāi)設(shè)一個(gè)通孔B，位于同一側(cè)的通孔A和通孔B同軸，所述彈射導(dǎo)軌（3）的橫向兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)壓桿（25），每個(gè)壓桿（25）依次穿過(guò)支撐塊（22）、緩沖彈簧（21）和導(dǎo)向件（23），每個(gè)壓桿（25）上設(shè)有軸肩，緩沖彈簧（21）的兩端分別支撐在支撐塊（22）和壓桿（25）的軸肩上，壓桿（25）分別與通孔A和通孔B滑動(dòng)配合。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)（2）還包括：緩沖壓頭（24），所述緩沖壓頭（24）設(shè)置在壓桿（25）的后端端部。

6.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其特征在于，所述前端支撐（5）包括：卡位件（51）和支撐桿（52）；兩個(gè)所述卡位件（51）橫向?qū)ΨQ(chēng)并銷(xiāo)接在支撐塊（22）底部開(kāi)設(shè)的兩個(gè)通槽中，每個(gè)卡位件（51）與一個(gè)支撐桿（52）螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐桿（52）和卡位件（51）之間螺紋連接的長(zhǎng)度，能夠調(diào)節(jié)前端支撐（5）的高度。