[發(fā)明專利]一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo)本采集機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010174628.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111376276A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春霖;張笑凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/02;A61B1/24;A61B10/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

本發(fā)明涉及一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo)本采集機(jī)器人，包括有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體設(shè)置有固定臂和操作臂，固定臂包括有成對(duì)分布的第一X向?qū)к墸渖戏謩e安裝有額頭墊高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、牙托圈高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，額頭墊高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有額頭墊組件，第一X向?qū)к壷g設(shè)置有枕板，操作臂包括有成對(duì)分布的第二X向?qū)к墸诙向?qū)к壣显O(shè)置有鏡鞘及升降機(jī)構(gòu)與軟管固定及推進(jìn)機(jī)構(gòu)或是咽拭子及連接管，鏡鞘及升降機(jī)構(gòu)上安裝有內(nèi)窺鏡頭，軟管固定及推進(jìn)機(jī)構(gòu)上安裝有咽拭子及連接管，機(jī)器人本體上電性連接有控制器。由此，能夠在內(nèi)窺鏡頭的監(jiān)視下，在控制器的配合下實(shí)現(xiàn)本地自動(dòng)操作，或是異地遠(yuǎn)程操控，降低甚至避免醫(yī)務(wù)人員的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種標(biāo)本采集設(shè)備，尤其涉及一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo) 本采集機(jī)器人。

背景技術(shù)

根據(jù)新型冠狀病毒感染肺炎診療方案，要將疑似病例確診，必須具備以下 病原學(xué)證據(jù)之一：

1、呼吸道標(biāo)本或血液標(biāo)本實(shí)時(shí)熒光RT-PCR檢測(cè)新型冠狀病毒核酸陽(yáng)性；

2、呼吸道標(biāo)本或血液標(biāo)本病毒基因測(cè)序，與已知的新型冠狀病毒高度同源。

因此，采集標(biāo)本是確診新型冠狀病毒肺炎不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，但這 是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)且需要多次重復(fù)的操作，需要近距離接觸病人，在棉簽等取樣過 程中，會(huì)引起患者劇烈咳嗽，飛沫四處飛濺，感染風(fēng)險(xiǎn)極高。由于冠狀病毒具 有很強(qiáng)的傳染性及一定的致死率，醫(yī)務(wù)人員面臨很大的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，呼吸道標(biāo)本采集及檢查決定了患者的診斷及出院標(biāo)準(zhǔn)，又是一項(xiàng)不 得不做的檢查。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種分體式 遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo)本采集機(jī)器人，使其能夠遠(yuǎn)距離或遠(yuǎn)程操作，既提高樣本 采集的可靠性，也降低甚至避免醫(yī)務(wù)人員的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)提高操作的安全性并 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道 標(biāo)本采集機(jī)器人。

本發(fā)明的一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo)本采集機(jī)器人，包括有機(jī)器人本 體，其中：所述機(jī)器人本體設(shè)置有固定臂和操作臂，所述固定臂包括有成對(duì)分 布的第一X向?qū)к墸龅谝籜向?qū)к壣戏謩e安裝有額頭墊高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、牙 托圈高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述額頭墊高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有額頭墊組件，所述第一X 向?qū)к壷g設(shè)置有枕板，

所述操作臂包括有成對(duì)分布的第二X向?qū)к墸龅诙向?qū)к壷g設(shè)置 有連接板，所述第二X向?qū)к壣显O(shè)置有鏡鞘及升降機(jī)構(gòu)與軟管固定及推進(jìn)機(jī)構(gòu) 或是咽拭子及連接管，所述鏡鞘及升降機(jī)構(gòu)上安裝有內(nèi)窺鏡頭，所述軟管固定 及推進(jìn)機(jī)構(gòu)上安裝有咽拭子及連接管，

所述機(jī)器人本體上電性連接有控制器，或是所述機(jī)器人本體外連接有控制 器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有控制軟件，所述控制器包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)、AI 芯片、手控器中的一種或是多種，所述控制軟件包括電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟件、圖像 識(shí)別軟件、計(jì)算軟件中的一種或是多種。

進(jìn)一步地，上述的一種分體式遙操作自動(dòng)呼吸道標(biāo)本采集機(jī)器人，其中， 所述額頭墊高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置在成對(duì)分布的第一X向?qū)к壣系牡谝?立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱通過滑塊與第一X向?qū)к壔顒?dòng)連接， 所述第一立柱、第二立柱間連接有第一橫桿，所述第一橫桿下方安裝有額頭墊 組件，

所述第一立柱、第二立柱內(nèi)均安裝有第一電機(jī)、第一絲杠及第一導(dǎo)向柱， 所述第一電機(jī)通過第一絲杠與第一導(dǎo)向柱相連，所述第一導(dǎo)向柱與第一橫桿相 連，

所述額頭墊組件通過額頭墊快換接頭與第一橫桿相連。