[發明專利]一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人

在審

• 申請號: 202010174628.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111376276A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張春霖;張笑凱
• 申請（專利權）人: 蘇州點合醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;A61B1/24;A61B10/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，包括有機器人本體，其特征在于：所述機器人本體設置有固定臂(1)和操作臂(2)，

所述固定臂(1)包括有成對分布的第一X向導軌(3)，所述第一X向導軌(3)上分別安裝有額頭墊高度調整機構(4)、牙托圈高度調整機構(5)，

所述額頭墊高度調整機構(4)上設置有額頭墊組件(13)，所述第一X向導軌(3)之間設置有枕板(23)，

所述操作臂(2)包括有成對分布的第二X向導軌(24)，所述第二X向導軌(24)之間設置有連接板(25)，所述第二X向導軌(24)上設置有鏡鞘及升降機構(31)與軟管固定及推進機構(33)或是咽拭子及連接管(32)，所述鏡鞘及升降機構(31)上安裝有內窺鏡頭(30)，所述軟管固定及推進機構(33)上安裝有咽拭子及連接管(32)，

所述機器人本體上電性連接有控制器(43)，或是所述機器人本體外連接有控制器(43)，所述控制器(43)內設置有控制軟件，所述控制器(43)包括電機驅動器、計算機、AI芯片、手控器中的一種或是多種，所述控制軟件包括電機運動控制軟件、圖像識別軟件、計算軟件中的一種或是多種。

2.根據權利要求1所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述額頭墊高度調整機構(4)包括有分別設置在成對分布的第一X向導軌(3)上的第一立柱(7)、第二立柱(8)，所述第一立柱(7)、第二立柱(8)通過滑塊(6)與第一X向導軌(3)活動連接，所述第一立柱(7)、第二立柱(8)間連接有第一橫桿(12)，所述第一橫桿(12)下方安裝有額頭墊組件(13)，

所述第一立柱(7)、第二立柱(8)內均安裝有第一電機(9)、第一絲杠(10)及第一導向柱(11)，所述第一電機(9)通過第一絲杠(10)與第一導向柱(11)相連，所述第一導向柱(11)與第一橫桿(12)相連，

所述額頭墊組件(13)通過額頭墊快換接頭(14)與第一橫桿(12)相連。

3.根據權利要求1所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述牙托圈高度調整機構(5)包括有分別設置在成對分布的第一X向導軌(3)上的第三立柱(15)、第四立柱(16)，所述第三立柱(15)、第四立柱(16)通過滑塊(6)與第一X向導軌(3)活動連接，所述第三立柱(15)、第四立柱(16)之間連接有第二橫桿(20)，所述第二橫桿(20)下方安裝有牙托圈組件(21)，

所述第三立柱(15)、第四立柱(16)內均安裝有第二電機(17)、第二絲杠(18)及第二導向柱(19)，所述第二電機(17)通過第二絲杠(18)與第二導向柱(19)相連，所述第二導向柱(19)與第一橫桿(12)相連，

所述牙托圈組件(21)通過牙托圈快換接頭(22)與第二橫桿(20)相連。

4.根據權利要求1所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述第二X向導軌(24)通過滑塊(6)活動連接有第五立柱(26)、第六立柱(27)，所述第五立柱(26)、第六立柱(27)之間通過Y軸旋轉機構(29)連接有Y向導軌(28)，所述Y向導軌(28)上安裝有鏡鞘及升降機構(31)與軟管固定及推進機構(33)。

5.根據權利要求4所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述Y軸旋轉機構(29)包括有Y向電機(35)，所述Y向電機(35)上連接有擺臂(36)，所述擺臂(36)上設置有轉軸(34)。

6.根據權利要求1所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述鏡鞘及升降機構(31)包括導管座(37)，所述導管座(37)上接插有導管(38)，所述導管座(37)上還通過第一連接板(40)連接有第一絲桿電機(39)。

7.根據權利要求1所述的一種分體式遙操作自動呼吸道標本采集機器人，其特征在于：所述軟管固定及推進機構(33)包括有第二連接板(42)，所述第二連接板(42)上設置有第二絲桿電機(41)。