[發明專利]一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手

在審

• 申請號: 202010174573.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111219156A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳英達;蔣杰;袁猛;田寬;韓立恒;徐發波
• 申請（專利權）人: 黃山華能石化機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 李振泉

本發明涉及種鉆井作業平臺多用式自動化抓手，包括機械抓手固定座，機械抓手固定座上設置有可在其上作相向運動、背向運動的一對抓手臂，兩抓手臂相對的內側壁上分別設置有可伸縮的抓手手指；機械抓手固定座還設置有抓手打開閉合機構；抓手打開閉合機構和兩抓手臂聯接，用于驅動兩抓手臂進行相向運動或背向運動。本發明能夠有效解決市面上部分鉆井用機械抓手多用性方面在實際操作過程中比較復雜，應對不同管柱需更換抓手頭，成本高且在作業期間更換抓手危險性比較高的問題。

技術領域

本發明涉及一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手。

背景技術

市面上部分鉆井用機械抓手多用性方面在實際操作過程中比較復雜，在使用不同管柱是需更換抓手頭，成本高且在作業期間更換抓手危險性比較高；同時，市面上大部分抓手都是以液壓為驅動力的，效率相對較低。

發明內容

本發明的目的是提供是一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手，解決市面上部分鉆井用機械抓手多用性方面在實際操作過程中比較復雜，應對不同管柱需更換抓手頭，成本高且在作業期間更換抓手危險性比較高的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手，包括機械抓手固定座，機械抓手固定座上設置有可在其上作相向運動、背向運動的一對抓手臂，兩抓手臂相對的內側壁上分別設置有可伸縮的抓手手指；機械抓手固定座還設置有抓手打開閉合機構；抓手打開閉合機構和兩抓手臂聯接，用于驅動兩抓手臂進行相向運動或背向運動。

進一步的，抓手打開閉合機構包括電缸固定座、大電缸、滑動軸、滑塊、上部固定件、連桿、滑塊銷軸，電缸固定座設置在機械抓手固定座上；大電缸裝置在電缸固定座上；滑塊和大電缸相連，其設置在兩抓手臂之間；連桿設置有多組，每組包括兩根連桿，滑塊銷軸設置有多根，兩根連桿的一端通過滑塊銷軸裝置在滑塊，另一端通過滑塊銷軸分別裝置在兩根抓手臂中的一根上；上部固定件裝置在機械抓手固定座上，其架設在滑塊及兩抓手臂的上方，其上設置有上滑動導向孔；機械抓手固定座上設置有和上滑動導向孔相適配的下滑動導向孔，滑動軸的兩端分別裝置在上滑動導向孔、下滑動導向孔內，滑動軸裝置在抓手臂上。

進一步的，抓手臂的內側壁開設有安置槽，安置槽的頂部設置有手指銷軸；抓手手指可轉動裝置在手指銷軸上；抓手手指上設置有連接叉口；安置槽內還設置有小電缸尾部銷軸，小電缸尾部銷軸上裝置有小電缸接頭，小電缸接頭上裝置有小電缸；連接叉口一端和抓手手指相連，另一端和小電缸相連。

進一步的，抓手臂的上下兩端面設置有一組和安置槽連通的的裝配孔，手指銷軸、小電缸尾部銷軸、滑塊銷軸可拆卸裝置在裝配孔上。

進一步的，兩根抓手臂上分別設置有一個和滑動軸相適配的安置孔，安置孔貫穿抓手臂的上端面、下端面，滑動軸的中部設置在安置孔內，兩端分別設置在在上滑動導向孔、下滑動導向孔內。

進一步的，兩個上滑動導向孔或兩個下滑動導向孔均呈八字形分布。

進一步的，機械抓手固定座上設置有和滑塊相適配的導向滑孔，滑塊的下部卡裝在導向滑孔上并可沿導向滑孔滑動。

本發明的有益效果：通過設置抓手打開閉合機構，驅動兩抓手臂進行相向運動或背向運動，即可實現打開、閉合兩抓手臂，完成兩抓手臂間距的調整，這樣可以滿足不同尺寸管柱的需求，進而解決市面上部分鉆井用機械抓手多用性方面在實際操作過程中比較復雜，應對不同管柱需更換抓手頭，成本高且在作業期間更換抓手危險性比較高的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為抓手臂的結構示意圖。

圖3為本發明的爆炸圖。