[發明專利]一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手

在審

• 申請號: 202010174573.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111219156A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳英達;蔣杰;袁猛;田寬;韓立恒;徐發波
• 申請（專利權）人: 黃山華能石化機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 李振泉

1.一種鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：包括機械抓手固定座，機械抓手固定座上設置有可在其上作相向運動、背向運動的一對抓手臂，兩抓手臂相對的內側壁上分別設置有可伸縮的抓手手指；機械抓手固定座還設置有抓手打開閉合機構；抓手打開閉合機構和兩抓手臂聯接，用于驅動兩抓手臂進行相向運動或背向運動。

2.根據權利要求1所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：抓手打開閉合機構包括電缸固定座、大電缸、滑動軸、滑塊、上部固定件、連桿、滑塊銷軸，電缸固定座設置在機械抓手固定座上；大電缸裝置在電缸固定座上；滑塊和大電缸相連，其設置在兩抓手臂之間；連桿設置有多組，每組包括兩根連桿，滑塊銷軸設置有多根，兩根連桿的一端通過滑塊銷軸裝置在滑塊，另一端通過滑塊銷軸分別裝置在兩根抓手臂中的一根上；上部固定件裝置在機械抓手固定座上，其架設在滑塊及兩抓手臂的上方，其上設置有上滑動導向孔；機械抓手固定座上設置有和上滑動導向孔相適配的下滑動導向孔，滑動軸的兩端分別裝置在上滑動導向孔、下滑動導向孔內，滑動軸裝置在抓手臂上。

3.根據權利要求1或2所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：抓手臂的內側壁開設有安置槽，安置槽的頂部設置有手指銷軸；抓手手指可轉動裝置在手指銷軸上；抓手手指上設置有連接叉口；安置槽內還設置有小電缸尾部銷軸，小電缸尾部銷軸上裝置有小電缸接頭，小電缸接頭上裝置有小電缸；連接叉口一端和抓手手指相連，另一端和小電缸相連。

4.根據權利要求3所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：抓手臂的上下兩端面設置有一組和安置槽連通的的裝配孔，手指銷軸、小電缸尾部銷軸、滑塊銷軸可拆卸裝置在裝配孔上。

5.根據權利要求4所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：兩根抓手臂上分別設置有一個和滑動軸相適配的安置孔，安置孔貫穿抓手臂的上端面、下端面，滑動軸的中部設置在安置孔內，兩端分別設置在在上滑動導向孔、下滑動導向孔內。

6.根據權利要求5所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：兩個上滑動導向孔或兩個下滑動導向孔均呈八字形分布。

7.根據權利要求6所述的鉆井作業平臺多用式自動化抓手，其特征在于：機械抓手固定座上設置有和滑塊相適配的導向滑孔，滑塊的下部卡裝在導向滑孔上并可沿導向滑孔滑動。