[發明專利]預測限速信息的方法、裝置、計算機設備和介質

在審

• 申請號: 202010174492.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113393011A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李烜赫;李根;李壯
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06K9/62;G06F16/2458;G06F16/29
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本公開提供了一種預測限速信息的方法，包括：獲取第一預定時段內的多個交通軌跡，其中每個交通軌跡包括多個軌跡點，每個軌跡點具有位置信息和速度信息。然后，對于每個交通軌跡，基于該交通軌跡的多個軌跡點的位置信息和速度信息，確定該交通軌跡的降速行為數據。基于多個交通軌跡各自的降速行為數據，確定候選位置區域，并確定候選位置區域的特征。接著，將候選位置區域的特征輸入至目標分類模型，以利用目標分類模型預測候選位置區域的限速信息。本公開還提供了一種預測限速信息的裝置、計算機設備和介質。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，更具體地，涉及一種預測限速信息的方法、裝置、計算機設備和介質。

背景技術

道路限速(speed limit)作為交通管理的一項重要安全措施，在交通安全管理和城市交通規劃中占有重要的地位。

目前，國內外對道路限速信息的獲取主要是基于圖像識別技術對道路上設置的限速標志牌進行識別提取。例如，針對通過全景采集所獲得的道路圖像的識別提取，針對通過衛星采集的道路圖像的識別提取等。或者通過用戶人為反饋的方式來獲知當前各道路、各位置的限速信息等。

然而，以上方式均具有更新成本高、更新周期長、準確性差、存在一定滯后性等問題，不符合道路限速信息的時空變化性，難以有效滿足道路限速信息的實際應用需求。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種預測限速信息的方法、裝置、計算機設備和介質。

本公開的一個方面提供了一種預測限速信息的方法，包括：獲取第一預定時段內的多個交通軌跡，其中每個交通軌跡包括多個軌跡點，每個軌跡點具有位置信息和速度信息。然后，對于每個交通軌跡，基于該交通軌跡的多個軌跡點的位置信息和速度信息，確定該交通軌跡的降速行為數據。基于多個交通軌跡各自的降速行為數據，確定候選位置區域，并確定候選位置區域的特征。接著，將候選位置區域的特征輸入至目標分類模型，以利用目標分類模型預測候選位置區域的限速信息。

根據本公開的實施例，上述確定交通軌跡的降速行為數據包括：根據該交通軌跡中多個軌跡點的速度信息，確定該多個軌跡點中符合降速行為規則的軌跡點。接著，將符合降速行為規則的軌跡點的位置信息和速度信息作為該交通軌跡的降速行為數據。

根據本公開的實施例，上述確定交通軌跡的降速行為數據還包括：如果該交通軌跡的多個軌跡點中不存在符合降速行為規則的軌跡點，則確定該交通軌跡的降速行為數據為零。

根據本公開的實施例，上述根據交通軌跡中多個軌跡點的速度信息，確定該多個軌跡點中符合降速行為規則的軌跡點包括：對于該多個軌跡點中連續排列的L個軌跡點，根據每個軌跡點的速度信息來確定是否該L個軌跡點中前M個軌跡點的速度持續降低且該L個軌跡點中后L-M個軌跡點的速度均在預定速度范圍內。如果是，則確定該L個軌跡點符合降速行為規則。其中，L和M均為大于1的整數，且L大于M。

根據本公開的實施例，上述預定速度范圍包括：相對于預設限速值的波動幅度小于第一閾值的速度范圍。

根據本公開的實施例，上述基于多個交通軌跡各自的降速行為數據，確定候選位置區域包括：對多個交通軌跡各自的降速行為數據進行密度聚類，以得到至少一個聚類結果和該至少一個聚類結果各自的密度。然后，確定該至少一個聚類結果中密度大于第二閾值的聚類結果。接著，根據針對密度大于第二閾值的聚類結果中的多個軌跡點的位置信息，確定候選位置區域的位置信息。

根據本公開的實施例，上述確定候選位置區域的特征包括：從多個交通軌跡中選取關于該候選位置區域的交通軌跡。然后，基于關于該候選位置區域的交通軌跡，確定該候選位置區域的特征。

根據本公開的實施例，上述基于關于候選位置區域的交通軌跡，確定候選位置區域的特征包括：根據關于該候選位置區域的交通軌跡中軌跡點的速度信息，確定該候選位置區域的速度相關特征。