[發(fā)明專利]用于作業(yè)船避碰的方法及裝置、船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010174187.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN113393708A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐華源;王鵬志;王威;秦柯;齊君;尉佳;聶鑫;于得水;董凌宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海洋地質(zhì)研究所
• 主分類號(hào): G08G3/02
• 分類號(hào): G08G3/02
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種用于作業(yè)船避碰的方法，其特征在于，包括：

獲取防止其它船只穿過的警戒區(qū)域；

根據(jù)所述警戒區(qū)域設(shè)定多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)；

發(fā)送所述多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述警戒區(qū)域根據(jù)所述作業(yè)船的作業(yè)類型確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述作業(yè)類型為拖拽作業(yè)時(shí)，所述獲取防止其它船只穿過的警戒區(qū)域，包括：

獲取所述作業(yè)船的當(dāng)前位置和軌跡線；

從所述當(dāng)前位置起沿所述軌跡線延伸預(yù)設(shè)距離確定為所述警戒區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述警戒區(qū)域設(shè)定多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)，包括：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取所述作業(yè)船的當(dāng)前位置；

在所述當(dāng)前位置上設(shè)定AIS虛擬航標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述警戒區(qū)域設(shè)定多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)，包括：

在所述警戒區(qū)域的首尾兩端分別設(shè)置一個(gè)AIS虛擬航標(biāo)；

在所述警戒區(qū)域的其它部分間隔固定距離設(shè)置AIS虛擬航標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述作業(yè)類型為定點(diǎn)作業(yè)時(shí)，所述警戒區(qū)域?yàn)榉忾]區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述警戒區(qū)域設(shè)定多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)，包括：

獲取所述警戒區(qū)域的邊界；

在所述警戒區(qū)域的邊界上設(shè)定多個(gè)AIS虛擬航標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測(cè)到所述警戒區(qū)域無(wú)其它船只時(shí)，將所述作業(yè)船駛?cè)胨鼍鋮^(qū)域。

9.一種用于作業(yè)船避碰的裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器被配置為在執(zhí)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的用于作業(yè)船避碰的方法。

10.一種船，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的用于作業(yè)船避碰的裝置。