[發明專利]電池蓋帽組裝機

在審

• 申請號: 202010174125.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111341952A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 羅小明
• 申請（專利權）人: 深圳市奧科立自動化有限公司
• 主分類號: H01M2/04
• 分類號: H01M2/04;H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄺艷菊

1.一種電池蓋帽組裝機，其特征在于，包括：

機架組，包括第一機架、以及連接設于所述第一機架周側的第二機架，所述第一機架上順次設有多個安裝工位；

移載機構，設于所述第一機架上，用以將待裝物料在多個所述安裝工位之間順次轉移；

振動上料機構，包括設于所述第二機架上的多個振動盤、以及設于所述第一機架上的多個機械臂，多個所述機械臂與多個所述振動盤一一對應設置，且多個所述機械臂與多個所述安裝工位一一對應；以及，

配重件，設于所述第一機架或所述第二機架上。

2.如權利要求1所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，所述第一機架與所述第二機架呈一體設置；或者，

所述第一機架與所述第二機架可拆卸連接。

3.如權利要求1所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，至少一個所述配重件設于所述第一機架上、并位于多個所述振動盤圍合所形成的區域的中心位置。

4.如權利要求3所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，所述配重件設置為配重板；

所述第一機架的兩側分別連接設置有至少一個所述第二機架，多個所述振動盤分別設置于多個所述第二機架上，所述配重板位于多個所述第二機架的中間。

5.如權利要求1所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，所述移載機構包括轉動設于所述第一機架上的轉盤，多個所述安裝工位依次設于所述轉盤的周側；

所述振動上料機構還包括設于所述第一支架上的多個輸送通道，每個所述輸送通道一端與所述振動盤對應設置、另一端與所述機械臂對應配合，所述機械臂靠近所述轉盤設置。

6.如權利要求5所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，位于同一側的多個所述輸送通道呈并排設置。

7.如權利要求5所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，各所述機械臂包括：

安裝架，設于所述第一機架上；

水平移動臺，活動設于所述安裝架上、且具有沿所述輸送通道的延伸方向的活動行程；

豎直移動臺，活動設于所述水平移動臺上、且具有沿所述轉盤上下方向的活動行程；以及，

機械手，設于所述豎直移動臺上。

8.如權利要求7所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，多個所述安裝工位包括順次設置于所述轉盤上的第一安裝工位、第二安裝工位、第三安裝工位和第四安裝工位；

且位于所述第一安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上的第一吸嘴；

位于所述第二安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上的插針、以及活動圍設于所述插針周側的第一脫料套；

位于所述第三安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上第二吸嘴、以及活動圍設于所述第二吸嘴周側的第二脫料套；

位于所述第四安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上的夾爪。

9.如權利要求5所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，多個所述安裝工位包括位于所述轉盤上的焊接工位，所述焊接工位位于所述第三安裝工位和所述第四安裝工位之間，所述焊接工位處設置有焊接機構；

所述焊接機構包括：

壓接塊，設于所述第一機架上、且具有沿所述第一機架的上下向的活動行程；以及，

激光頭，設于所述第一支架上，且位于所述焊接工位上方，并與所述壓接塊對應配合。

10.如權利要求5所述的電池蓋帽組裝機，其特征在于，多個所述安裝工位包括位于所述轉盤上的第一檢測工位，所述第一檢測工位位于所述第二安裝工位和所述第三安裝工位之間，所述第一檢測工位處設有第一檢測機構；

所述第一檢測機構包括：

探針，活動設于所述第一機架上、并位于所述轉盤的外側，所述探針具有沿所述第一機架的上下向的活動行程；

直流電源，設于所述第一機架上、且電性連接所述探針；以及，

探針驅動器，設于所述第一機架上、且連接所述探針。