[發明專利]電池蓋帽組裝機在審
| 申請號: | 202010174125.1 | 申請日: | 2020-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN111341952A | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 羅小明 | 申請(專利權)人: | 深圳市奧科立自動化有限公司 |
| 主分類號: | H01M2/04 | 分類號: | H01M2/04;H01M10/058;H01M10/04 |
| 代理公司: | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人: | 鄺艷菊 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池 蓋帽 組裝 | ||
本發明公開了一種電池蓋帽組裝機。該電池蓋帽組裝機包括機架組、移載機構、振動上料機構以及配重件;機架組包括第一機架、以及連接設于第一機架周側的第二機架,第一機架上順次設有多個安裝工位;移載機構設于第一機架上,用以將待裝物料在多個安裝工位之間順次轉移;振動上料機構包括設于第二機架上的多個振動盤、以及設于第一機架上的多個機械臂,多個機械臂與多個振動盤一一對應設置,且多個機械臂與多個安裝工位一一對應;配重件設于第一機架或第二機架上。本發明將第一機架和第二機架可連接設置,從而使得電池蓋帽組裝機的結構更緊湊,體積更小,且調試簡單方便,成本低。
技術領域
本發明涉及電池組裝裝置技術領域,具體涉及一種電池蓋帽組裝機。
背景技術
鋰電池蓋帽組裝機主要應用于鋰電池動力型蓋帽后半段生產工序用,將例如包邊半成品、小膠圈、孔板、以及密封圈等部件進行組裝,以實現鋰電池蓋帽的自動組裝。但現有的鋰電池蓋帽組裝機,結構分散,占地面積大,嚴重影響生產成本。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明的主要目的在于提供一種電池蓋帽組裝機,旨在解決現有的電池蓋帽組裝機結構分散、占地面積大的問題。
為了實現上述目的,本發明提出的一種電池蓋帽組裝機,包括:
機架組,包括第一機架、以及連接設于所述第一機架周側的第二機架,所述第一機架上順次設有多個安裝工位;
移載機構,設于所述第一機架上,用以將待裝物料在多個所述安裝工位之間順次轉移;
振動上料機構,包括設于所述第二機架上的多個振動盤、以及設于所述第一機架上的多個機械臂,多個所述機械臂與多個所述振動盤一一對應設置,且多個所述機械臂與多個所述安裝工位一一對應;以及,
配重件,設于所述第一機架或所述第二機架上。
可選地,所述第一機架與所述第二機架呈一體設置;或者,
所述第一機架與所述第二機架可拆卸連接。
可選地,至少一個所述配重件設于所述第一機架上、并位于多個所述振動盤圍合所形成的區域的中心位置。
可選地,所述配重件設置為配重板;
所述第一機架的兩側分別連接設置有至少一個所述第二機架,多個所述振動盤分別設置于多個所述第二機架上,所述配重板位于多個所述第二機架的中間。
可選地,所述移載機構包括轉動設于所述第一機架上的轉盤,多個所述安裝工位依次設于所述轉盤的周側;
所述振動上料機構還包括設于所述第一支架上的多個輸送通道,每個所述輸送通道一端與所述振動盤對應設置、另一端與所述機械臂對應配合,所述機械臂靠近所述轉盤設置。
可選地,位于同一側的多個所述輸送通道呈并排設置。
可選地,各所述機械臂包括:
安裝架,設于所述第一機架上;
水平移動臺,活動設于所述安裝架上、且具有沿所述輸送通道的延伸方向的活動行程;
豎直移動臺,活動設于所述水平移動臺上、且具有沿所述轉盤上下方向的活動行程;以及,
機械手,設于所述豎直移動臺上。
可選地,多個所述安裝工位包括順次設置于所述轉盤上的第一安裝工位、第二安裝工位、第三安裝工位和第四安裝工位;
且位于所述第一安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上的第一吸嘴;
位于所述第二安裝工位處的所述機械手包括設于所述豎直移動臺上的插針、以及活動圍設于所述插針周側的第一脫料套;
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