[發(fā)明專利]一種空化射流清潔船體機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010174041.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111268051A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古香義
• 申請（專利權(quán)）人: 古香義
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及海洋設(shè)備清潔技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種空化射流清潔船體機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)腔的一側(cè)固定安裝有電氣密封箱。該空化射流清潔船體機(jī)器人，通過在清洗盤的上部分對應(yīng)設(shè)置的葉輪，以及在機(jī)體上表面且與葉輪配合安裝的導(dǎo)流板，由于設(shè)備是在水下運(yùn)行的，當(dāng)從清洗盤噴射出的高壓水流作用到船體表面，在反作用力的作用下，造成設(shè)備安裝有清洗盤一側(cè)遠(yuǎn)離船體，會造成水流動經(jīng)過葉輪，使得葉輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的葉輪帶動水流集中向下，導(dǎo)流板的導(dǎo)向作用使得前進(jìn)方向相對運(yùn)動的海水使得葉輪旋轉(zhuǎn)加速，增加流速，從而增加向下的力，給與設(shè)備本體向下的力，保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，從而保證設(shè)備對船體表面的清洗干凈程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋設(shè)備清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空化射流清潔船體機(jī)器人。

背景技術(shù)

海運(yùn)是國際貿(mào)易中的一種重要交通方式，具有貨物運(yùn)載量大，運(yùn)輸費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，但海洋中水生物種類繁多，船舶常年在水中航行，大量海生物會附著于船體之上，這樣的附著增大了船體表面的粗糙程度，增加了船舶在水中航行的阻力，同時(shí)海洋生物在螺旋槳上附著使螺旋槳的有效輸出功率減小，隨著生物附著的時(shí)間延長，其質(zhì)量會不斷增大，增大了船舶航行的負(fù)載，同時(shí)附著的生物在海水環(huán)境下對船體表面具有腐蝕作用，為了延長船舶的使用壽命，保證船舶的航行安全，船舶必須檢查，到船塢檢查成本較高，出現(xiàn)一種可在水下對船體表面附著的生物進(jìn)行清理。

該設(shè)備主要是通過超聲波的空化效應(yīng)，在超聲波的作用下會產(chǎn)生大量氣泡，高速流動的高壓水噴射出來到達(dá)船體表面的高壓強(qiáng)，低流速的區(qū)域氣泡會坍塌，爆裂，對附著生物進(jìn)行清理。

這樣的清洗裝置，高壓水流從清洗盤向下噴出，且設(shè)置的三個清洗盤向下噴出的力更大，在力與反作用力的作用下，向下噴射的水流反作用與設(shè)備本身，造成清洗設(shè)備一側(cè)容易脫離船體表面，從而造成清洗盤與船體表面的距離拉遠(yuǎn)，造成船體表面清洗不干凈的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種空化射流清潔船體機(jī)器人，具備在船體上運(yùn)行更平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，解決了設(shè)置在一側(cè)的三個清洗盤噴射出的高壓水流在反作用力的作用下，導(dǎo)致設(shè)備傾斜清洗盤與船體表面距離拉遠(yuǎn)，船體表面清洗不干凈的問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種空化射流清潔船體機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)腔的一側(cè)固定安裝有電氣密封箱，所述機(jī)體內(nèi)腔的一側(cè)且位于電氣密封箱的上下兩側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一端螺紋安裝有斜齒輪，所述斜齒輪穿過機(jī)體活動套裝有主帶輪，所述主帶輪內(nèi)側(cè)的一端且位于機(jī)體的內(nèi)腔活動套裝有傳動鏈條，所述傳動鏈條的另一端活動套裝有越障帶輪，所述主帶輪包括輪軸，所述輪軸的外表面活動套裝有皮帶，所述皮帶的外表面固定安裝有磁極吸附機(jī)構(gòu)，所述磁極吸附機(jī)構(gòu)的正面固定安裝有鏈輪，所述皮帶的外表面且位于磁極吸附機(jī)構(gòu)的外表面固定套裝有履帶，所述主帶輪與越障帶輪結(jié)構(gòu)相同，所述機(jī)體內(nèi)腔的另一側(cè)固定安裝有三個清洗盤，所述清洗盤正面的中部固定安裝有高壓管，所述高壓管的外表面固定安裝有閥門，所述機(jī)體一側(cè)的兩端且位于清洗盤的附近固定安裝有空化噴槍，所述清洗盤底面的中部活動套裝有清洗噴管，所述機(jī)體一側(cè)的正面且位于清洗盤的正面高度安裝有支架，所述支架的上表面活動套裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定套裝有葉輪，所述機(jī)體的正面且位于葉輪的左側(cè)固定安裝有導(dǎo)流板。

作為優(yōu)選，所述支架的上表面固定安裝有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)導(dǎo)出有導(dǎo)電纜，所述導(dǎo)電纜纏繞在清洗盤的內(nèi)表面。

作為優(yōu)選，所述主帶輪的內(nèi)部且位于兩個輪軸之間設(shè)置有發(fā)熱電纜，所述發(fā)熱電纜穿過機(jī)體纏繞在高壓管的外表面。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)流板的長度不超過葉輪的中部，且向葉輪的方向傾斜。

本發(fā)明具備以下有益效果：