[發(fā)明專利]一種空化射流清潔船體機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010174041.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111268051A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古香義
• 申請（專利權(quán)）人: 古香義
• 主分類號(hào): B63B59/10
• 分類號(hào): B63B59/10;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空化射流清潔船體機(jī)器人，包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)內(nèi)腔的一側(cè)固定安裝有電氣密封箱(2)，所述機(jī)體(1)內(nèi)腔的一側(cè)且位于電氣密封箱(2)的上下兩側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)的一端螺紋安裝有斜齒輪(4)，所述斜齒輪(4)穿過機(jī)體(1)活動(dòng)套裝有主帶輪(5)，所述主帶輪(5)內(nèi)側(cè)的一端且位于機(jī)體(1)的內(nèi)腔活動(dòng)套裝有傳動(dòng)鏈條(6)，所述傳動(dòng)鏈條(6)的另一端活動(dòng)套裝有越障帶輪(7)，所述主帶輪(5)包括輪軸(8)，所述輪軸(8)的外表面活動(dòng)套裝有皮帶(9)，所述皮帶(9)的外表面固定安裝有磁極吸附機(jī)構(gòu)(10)，所述磁極吸附機(jī)構(gòu)(10)的正面固定安裝有鏈輪(11)，所述皮帶(9)的外表面且位于磁極吸附機(jī)構(gòu)(10)的外表面固定套裝有履帶(12)，所述主帶輪(5)與越障帶輪(7)結(jié)構(gòu)相同，所述機(jī)體(1)內(nèi)腔的另一側(cè)固定安裝有三個(gè)清洗盤(13)，所述清洗盤(13)正面的中部固定安裝有高壓管(14)，所述高壓管(14)的外表面固定安裝有閥門(15)，所述機(jī)體(1)一側(cè)的兩端且位于清洗盤(13)的附近固定安裝有空化噴槍(16)，所述清洗盤(13)底面的中部活動(dòng)套裝有清洗噴管(17)，其特征在于：所述機(jī)體(1)一側(cè)的正面且位于清洗盤(13)的正面高度安裝有支架(18)，所述支架(18)的上表面活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)的外表面固定套裝有葉輪(19)，所述機(jī)體(1)的正面且位于葉輪(19)的左側(cè)固定安裝有導(dǎo)流板(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空化射流清潔船體機(jī)器人，其特征在于：所述支架(18)的上表面固定安裝有發(fā)電機(jī)(21)，所述發(fā)電機(jī)(21)導(dǎo)出有導(dǎo)電纜(22)，所述導(dǎo)電纜(22)纏繞在清洗盤(13)的內(nèi)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空化射流清潔船體機(jī)器人，其特征在于：所述主帶輪(5)的內(nèi)部且位于兩個(gè)輪軸(8)之間設(shè)置有發(fā)熱電纜(23)，所述發(fā)熱電纜(23)穿過機(jī)體(1)纏繞在高壓管(14)的外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空化射流清潔船體機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)流板(24)的長度不超過葉輪(19)的中部，且向葉輪(19)的方向傾斜。