[發(fā)明專利]目標檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010173852.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111401224B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 北京字節(jié)跳動網(wǎng)絡技術有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/084
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 車英慧

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

利用預設的目標檢測器對圖像中存在的目標對象進行標識檢測，獲得第一目標對象集合以及與所述第一目標對象集合對應的第一標識集合；其中，所述標識包括所述目標對象所對應的矩陣值或均值特征值；

利用同時包含正樣本和負樣本的預先訓練的分類器，對所述第一標識集合中的標識進行識別，用以剔除第一標識集合中的錯誤標識，以得到第二標識集合；

在所述第一目標對象集合中，獲取與所述第二標識集合對應的目標對象，形成第二目標對象集合；

利用所述分類器，對所述第二目標對象集合中每個目標對象所對應的標識圖像進行分類檢測，得到目標檢測結果；

其中，所述利用預設的目標檢測器對圖像中存在的目標對象進行標識檢測，獲得第一目標對象集合以及與所述第一目標對象集合對應的第一標識集合，包括：

對圖像進行邊緣檢測，得到多個邊緣檢測對象；其中，所述邊緣檢測對象包括具有完整封閉曲線的目標；

對所述邊緣檢測對象進行特征提取，得到邊緣檢測對象的特征值；

將所述特征值與目標對象的標識進行比對，進而確定所述特征值對應的目標對象是否歸屬于所述第一目標對象集合。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用預設的目標檢測器對圖像中存在的目標對象進行標識檢測，獲得第一目標對象集合以及與所述第一目標對象集合對應的第一標識集合之前，所述方法還包括：

預先獲取目標對象的尺寸特征；

基于所述尺寸特征，獲取與所述目標對象對應的標識。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用同時包含正樣本和負樣本的預先訓練的分類器，對所述第一標識集合中的標識進行識別之前，所述方法還包括：

獲取包含正樣本和負樣本的訓練樣本，對所述分類器進行訓練。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用同時包含正樣本和負樣本的預先訓練的分類器，對所述第一標識集合中的標識進行識別，包括：

分別利用正樣本和負樣本對所述第一標識集合中的標識進行識別；

獲取所述正樣本不能識別以及所述負樣本能夠識別的標志，作為需要進行剔除操作的標志集合。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一目標對象集合中，獲取與所述第二標識集合對應的目標對象，形成第二目標對象集合，包括：

獲取所述第二標識集合中的所有標識；

基于標識和目標對象之間的對應關系，在所述第一目標對象結合中檢索與所述第二標識集合中的所有標識對應的目標對象；

基于檢索到的目標對象，形成所述第二目標對象集合。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述分類器，對所述第二目標對象集合中每個目標對象所對應的標識圖像進行分類檢測，得到目標檢測結果，包括：

利用所述分類器，對所述標識圖像進行分類計算，得到分類值；

基于所述分類值，確定所述標識圖像是否為特定目標對象；

將標識圖像為特定目標對象的標識圖像，作為所述目標檢測結果。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述分類器，對所述第二目標對象集合中每個目標對象所對應的標識圖像進行分類檢測，得到目標檢測結果之后，所述方法還包括：

對所述目標檢測結果中標識圖像中的內(nèi)容進行識別；

將識別到的內(nèi)容進行實時顯示。