[發明專利]具有自動的橫擺力矩平衡的扭矩矢量分配

在審

• 申請號: 202010173396.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688673A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: F·洪康普
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W40/114;B60L15/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種用于在具有特定于車輪的轉矩分配(扭矩矢量分配驅動)的電驅動車輛中實現自動橫擺力矩平衡(aGa)的方法，其中，電驅動裝置包括至少兩個電機，所述至少兩個電機各自驅動車橋的車輪，所述方法包括：在車輛直線行駛期間檢查：是否出現不為零的轉向力矩，并且在出現轉向力矩的情況下適配對兩個電機的理論力矩要求，以消除出現的轉向力矩。本發明還涉及一種用于在具有特定于車輪的轉矩分配的電驅動車輛中實現自動橫擺力矩平衡的系統。

技術領域

本發明涉及一種用于在具有特定于車輪/因車輪而定/各車輪所專有的轉矩分配(扭矩矢量分配驅動)的電驅動車輛中實現自動橫擺力矩平衡(aGa)的方法和系統。

背景技術

扭矩矢量分配驅動裝置提供了驅動力矩在彎道外側的和彎道內側的車輪上的按需分配的自由度。然而對于通過兩個單獨的電機實現該功能的電驅動裝置存在無意地施加橫擺力矩的危險。其原因是，驅動力矩不是被閉環調節、而是被開環控制。根據電參數計算理論電流值，然后在閉環的電流調節回路中調節所述理論電流值。由于生產決定的電輸入參數的數值分散，在對于彎道內側的和彎道外側的車輪的理論力矩要求相同的情況下，可能在車輪上提供不同的實際力矩。特別對于扭矩矢量分配驅動裝置來說存在以下情況：一方面可對車輛和乘員的安全性、另一方面可對輪胎的磨損產生不利影響。

通過將電機在生產性末端檢查之后劃分等級，僅將被劃分為規定等級的電機安裝在扭矩矢量分配驅動裝置中，可以解決由生產決定的數值分散的問題。此外存在下述可能性：通過相應地匹配軟件模型的數據來使驅動裝置彼此適配。然而，這兩種方法都是費時和費成本的。此外，在此并未考慮在驅動裝置的使用壽命期間的影響。

文獻DE 10 2009 026 994 A1涉及一種具有主動差速器的側偏角調節裝置。所述側偏角調節裝置監視實際側偏角與理論側偏角的偏差，并通過借助于差速器施加橫擺力矩來校正所述偏差。

文獻DE 10 2012 024 980 A1公開了一種用于確定機動車在彎道行駛路段上行駛時的理論彎道傾角和轉向角校正值的方法。當在彎道行駛路段上行駛時，機動車的理論彎道傾角和轉向角校正值通過以下方式確定：根據由非光學的傳感機構提供的傳感器數據和/或由借助于光學探測系統確定的彎道行駛路段的瞬時車道曲率確定取決于機動車的瞬時速度的機動車的瞬時橫向加速度，由確定出的瞬時橫向加速度可以計算機動車的瞬時理論彎道傾角，并通過用基于速度的理論彎道傾角加權系數對計算出的理論彎道傾角進行加權，可以計算出修改的瞬時理論彎道傾角，并且根據計算出的修改的瞬時理論彎道傾角和計算出的瞬時車道曲率確定機動車的轉向角校正值。

由文獻DE 10 2016 202 322 A1已知一種車輛的轉向助力系統，該機動車配備有轉向輔助機構和用于右車輪和左車輪的扭矩矢量分配機構。轉向助力系統包括：轉向輔助-力矩控制裝置，其對由轉向輔助機構輸出的轉向輔助力矩進行控制，以實現駕駛助力控制；左右制動/驅動力差的控制裝置，其控制從扭矩矢量分配機構輸出的、用于轉向助力系統的左右車輪之間的制動/驅動力差；以及控制理論值確定裝置，其基于轉向力矩通過駕駛員確定轉向輔助力矩的理論值和用于轉向助力系統的制動/驅動力差的理論值。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種用于在具有扭矩矢量分配驅動的電驅動車輛中避免不期望的橫擺力矩的更簡單的方法，該方法此外還能夠補償電機在驅動裝置的使用壽命期間的性能變化。

根據本發明，所述目的通過一種具有權利要求1的特征的方法和一種具有權利要求9的特征的系統來實現。本發明的設計方案和改進方案由從屬權利要求和說明書中得出。

根據本發明的方法能實現自動的橫擺力矩平衡，其中，考慮車輛轉向裝置的轉向力矩傳感器的數據和位置傳感器的數據，以便消除不期望的橫擺力矩，例如通過在閉環的調節回路中進行配平/找平。