[發明專利]具有自動的橫擺力矩平衡的扭矩矢量分配

在審

• 申請號: 202010173396.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688673A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: F·洪康普
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W40/114;B60L15/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于在具有電驅動裝置的車輛中實現自動橫擺力矩平衡的方法，所述電驅動裝置具有特定于車輪的轉矩分配，所述電驅動裝置包括至少兩個電機，所述至少兩個電機各自驅動車橋的車輪，所述方法包括：在車輛直線行駛期間檢查：是否出現不為零的轉向力矩，并且在出現轉向力矩的情況下適配對兩個電機的理論力矩要求，以消除出現的轉向力矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在檢查是否出現不為零的轉向力矩之前，檢查行駛加速度是否超過預先給定的閾值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過適配循環來適配對所述兩個電機的理論力矩要求，以消除出現的轉向力矩。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，具有特定于車輪的轉矩分配的電驅動裝置包括兩個電機，所述兩個電機各自驅動車輛的同一車橋的一個車輪。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，具有特定于車輪的轉矩分配的電驅動裝置包括四個電機，所述四個電機各自驅動車輛的一個車輪。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，電機支承在車架上。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，電機布置在車輪附近。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，電機居中地布置在車架上。

9.一種用于在具有電驅動裝置的車輛中實現自動橫擺力矩平衡的系統，所述電驅動裝置具有特定于車輪的轉矩分配，所述電驅動裝置包括至少兩個電機，所述至少兩個電機各自驅動車橋的車輪，所述系統包括用于檢測轉向角和轉向力矩的裝置和設置用于對所述至少兩個電機提出理論力矩要求的控制單元，其中，控制單元還設置用于接收和評估關于所檢測的轉向角和轉向力矩的數據并且這樣適配對所述至少兩個電機的理論力矩要求，使得所測量的轉向力矩在車輛直線行駛時消失。

10.根據權利要求9所述的系統，該系統附加地包括用于檢測行駛加速度的裝置。