[發明專利]塔式自動存儲機械機構

在審

• 申請號: 202010173264.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111217073A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 唐春艷
• 申請（專利權）人: 旺塔琦智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本發明涉及一種物料盤自動存儲設備技術領域，尤其涉及一種塔式自動存儲機械結構，包括底座，所述底座上分別安裝有上料機構、料架和放料機構，所述上料機構和料架都固定安裝在底座上，所述放料機構底部可旋轉的安裝在底座上，通過在底座安裝的上料機構、料架和放料機構，采取了自動化設計，實現了產品自動入庫、出庫和盤點，減少了人工操作，且設備占地小，達到了出錯率低，提高工作效率的效果。

技術領域

本發明涉及一種物料盤自動存儲設備技術領域，尤其涉及一種塔式自動存儲機械結構。

背景技術

現有技術中，對于物料盤的出庫和入庫都需要大量的人工操作，不僅浪費時間而且容易出錯，且設備占地面積大，工作效率低。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種塔式自動存儲機械結構，解決了人工操作，不僅浪費時間而且容易出錯的問題，且設備占地面積小可以移動，提高了工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種塔式自動存儲機械機構，包括底座，所述底座上分別安裝有上料機構、料架和放料機構，所述上料機構和料架都固定安裝在底座上，所述放料機構底部可旋轉的安裝在底座上。

進一步的是：所述上料機構包括安裝架，所述安裝架上安裝有安裝板、上料支撐結構和紅外感應頭，所述安裝板底部安裝有旋轉吸頭，所述旋轉吸頭位于上料支撐結構上部，所述紅外感應頭位于安裝板和上料支撐結構之間，還包括安裝在安裝架上的定位支架和安裝在安裝板上部的攝像儀固定架，所述攝像儀固定架上安裝有攝像儀。

進一步的是：所述上料支撐結構包括底部的托料支架和用于放置料盤的升降支架，所述托料支架上設置有供升降支架通過的空隙，所述安裝架一側設置有驅動升降支架做升降運動的升降驅動機構。

進一步的是：所述放料機構包括旋轉支架，所述旋轉支架上安裝有升降板，所述升降板上安裝有第一氣缸和第三氣缸，所述第一氣缸的驅動軸上安裝有通過第三氣缸控制的夾爪，所述旋轉支架兩端分別安裝有第一定位滾輪和第二定位滾輪，還包括用于驅動第一定位滾輪轉動的電機，還包括安裝在第一定位滾輪和第二定位滾輪上的皮帶，所述升降板固定在皮帶上。

進一步的是：所述夾爪包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪固定在第三氣缸上，所述下夾爪固定在第三氣缸的驅動軸上。

進一步的是：底座底部四周安裝有移動輪，所述移動輪為萬向輪。

進一步的是：當紅外感應頭感應到料盤時，傳遞信息給升降支架，升降支架停止上升，旋轉吸頭對料盤進行吸取并旋轉把料盤放置到定位支架上，并傳遞信息給放料機構，放料機構收到信息后夾爪對料盤進行抓取并通過旋轉支架旋轉到料架一側，夾爪把料盤放置到料架上，放置完畢傳遞信號給上料機構，開始新的一輪工作。

本發明的有益效果是：通過在底座安裝的上料機構、料架和放料機構，采取了自動化設計，實現了產品自動入庫、出庫和盤點，減少了人工操作，且設備占地小，達到了出錯率低，提高工作效率的效果。

附圖說明

圖1為塔式自動存儲機械結構整體示意圖。

圖2為上料機構示意圖。

圖3為上料機構部分示意圖。

圖4為上料支撐結構示意圖。

圖5為放料機構示意圖。

圖6為夾爪示意圖。

圖中標記為：底座1、上料機構2、安裝架21、安裝板22、上料支撐結構23、托料支架231、升降支架232、紅外感應頭24、旋轉吸頭25、定位支架26、攝像儀固定架27、攝像儀28、料架3、放料機構4、旋轉支架41、升降板42、第一氣缸43、電機44、夾爪45、上夾爪451、下夾爪452、第一定位滾輪46、皮帶47、伸縮桿48、第三氣缸49、移動輪5。